TA的每日心情 | 擦汗 20-8-2015 11:17 |
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动力转向器是汽车的关键部件之一 ,其质量的优劣直接影响着汽车的驾驶性能。给出了一种新近研制的集机械设计、液压控制、电气控制、计算机控制于一体的动力转向总成试验台系统 ,该系统具有进行性能及寿命试验等多种功能。
关键词 :动力转向器 ;测控 ;液压控制
1 机械系统简介
动力转向器试验台机械系统的结构简图如图 1所示。图中表示了部分传感器的安装位置 ;通过花键套筒联接试验台输出轴与动力转向总成的输入轴 ,采用万向联轴节是为了补偿它们之间的同轴度误差 ;采用一个平行四边形连杆机构作为等量传力装置 ,来连接动力转向器输出轴与逆驱动源 (亦是负载 )。
进行正向驱动 (输入轴驱动 )时 ;液压马达通过电磁离合器、扭矩传感器、万向联轴节、花键套筒 ,带动输入轴 ,由转阀式液压伺服系统控制液压油推动活塞 ,再由齿轮齿条带动输出轴转动 ,经平行四边形连杆机构传至负载。进行逆向驱动时 ;输入轴不连接 ,液压系统驱动逆驱动源 ,经平行四边形连杆机构传至动力转向器输出轴。
2 液压系统与强电控制简介
液压系统的主要作用是为动力转向器、逆驱动源、液压马达挡块油缸等系统提供各项性能试验与寿命试验所需的特定液压环境。它由总成供油子系统、逆驱动及加载供油子系统、挡块升降子系统、液压马达控制子系统四部分组成 ,由一个双联泵供油 ,油路中采用两级滤油 (粗滤和精滤 ) ,以保证足够的油液质量 ,压力控制回路中最多之处使用了四级压力 ,以确保试验所需的油压条件。强电控制系统的主要作用有 :控制液压油的加热与冷却系统 ,以保证试验油温处于规定的温度 ;控制液压油泵的启停 ;控制整个系统动力电源的通断。
3 计算机测控系统硬件简介
计算机测控系统的框图如图 2所示。图中1DT— 2 1DT为液压系统电磁阀的编号。当通过人机对话选择某一试验项目时 ,计算机根据该试验所要求的试验条件 ,向I/O卡输出特定的控制状态 ,控制继电器卡上各继电器的通断 ,并导致液压系统中各电磁阀的通断 ,使液压系统建立相应的试验环境 ,动力转向器作正、反转等试验规定的动作 ;在动力转向
器的动作过程中 ,计算机通过A/D板采样试验中的环境参数 (如油温、总成出入口压力、总成流量、输入扭矩、负载扭矩 ) ,动力转向器的位置参数 (角度 )及试验台的状态参数 (挡块到位 ) ,再根据这些参数的变化情况 ,向I/O卡输出特定的控制状态 ,使动力转向器完成一系列规定的试验动作。试验完成后 ,计算机将测得的结果经打印机与显示器输出。
在计算机控制系统的硬件中还包括有正在进行的项目指示 ,电阀铁动作指示 ,试验结果合格与否的指示 ,液压系统滤油器堵塞与否的指示 ,油箱液位超限指示等。
4 计算机测控系统软件功能简介
计算机测控系统软件采用BC + +编程 ,其主要模块之间的关系见图 3。系统复位模块完成的功能有 :液压系统电磁阀复位、获取传感器的标定系数、设置操作初始流水号、获取操作员工号、获取操作员姓名、检验操作员密码。液压系统油路控制模块、LED指示灯检查模块及A/D板检查模块检查系统主要硬件工作是否正常。传感器标定模块完成对压力、流量、扭矩、拉压力等关键传感器的校准及系数标定。为使系统具有很高的灵活性 ,软件上设立了设置机器运行参数模块、设置产品性能参数模块、浏览系统运行参数模块及选择试验产品型号模块 ,这四个模块相互配合 ,可完成对多种型号产品的测量任务。动力转向器要完成的性能试验与寿命试验有 :走合试验、无负荷运动试验、行程卸荷阀调整试验、行程卸荷阀功能试验、内泄漏试验、回正能力试验、压力差试验、动力效率试验、机械效率试验、动力磨损试验、机械磨损试验。其中前七项试验为性能试验 ,后四项是寿命试验。动力转向器出厂前每台都要作性能试验 ,为此系统设立了产品试验数据管理 ,用于对产品试验数据的查询、合格与不合格品的统计分析、责任事故追踪等。
5 结 论
在借鉴了英国同类型产品的基础上研制出 ,与英国产品相比 ,我们的产品既能完成转向器的性能参数测试又能进行寿命试验 (英国产品只能做性能测试 ) ,而且被测转向器的型号可为多种 ,但价格又低很多 ,可为国家节约大量外汇。本系统已经东风汽车公司全面验收 ,并受到厂方的好评。在转向器性能参数的测试精度上与英国产品相同。系统集机械设计、液压控制、电气控制、计算机控制于一体 ,可在一台设备上完成多种不同型号动力转向器的多项复杂的试验项目。 |
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