车辆仿真模型案例解析-P1+P3混动架构策略解析（1）

lichengwan

兄弟们，我又回来了。

好久没更新了，最近没有更新的方向，也实在是没有更新的动力。

愈不更新，就越不想更新。

人一旦懒，就会越来越懒。

最近又翻了翻simulink中的案例，于是索性逼着自己连滚带爬的写几个案例解析吧。

且看且珍惜啊铁子们，你们嗦麻辣烫的时候我正坐马扎子上水文章呢。

不想写文章，我也想嗦麻辣烫。



言归正传。

学习车辆建模最快的方式是什么？模仿加练习。

对于车辆建模来说，Simulink提供了大量的案例，可以说它本身就是一个非常值得研究的学习资源。

拿我现在正在使用的2022a版本来说，内部提供了燃油、串并联混动、功率分流式混动、P0~P4并联混动、燃料电池等各种架构的车辆模型。基本可以满足大部分的使用场景了。



这个系列我会以软件中的模型案例为参考，着重分析其策略的建模思路。

看了下以前的文章，我们在cruise教程和simulink基础教程中介绍过纯电、增程以及并联混动模型，那么这次我们就从P1+P3的串并联混动开始吧。

在早些年汽车界有这样一句话，“世界上只有两种混动，一种是丰田混动，另外一种是其他”，后来成了，“世界上有三种混动，一种是本田混动，一种是丰田混动，另外一种是其他”，再到今天国产混动架构的大爆发，比亚迪的DMI、长城的柠檬DHT混动、奇瑞的鲲鹏DHT等。

特别是比亚迪这几年凭着一手DMI连续霸榜，那么DMI架构的节油秘密在哪里呢？我们透过模型去探究一下。

案例模型中“HEV Multimode Reference Application”就是一个典型的P1+P3架构，也就是说可以实现本田IMMD比亚迪DMI类似的控制逻辑。

模型的结构如下：



P1+P3架构的动力总成系统主要由发动机、发电机、驱动电机、动力电池构成。此外，发动机与输出轴之间增加了一套离合器，在车辆高速巡航时使发动机可以介入直接驱动车辆行驶，以提高能量效率。



基于这套动力系统可以将整车驱动运行状态分为：纯电模式、增程模式、发动机驱动模式、能量回收模式。

纯电模式：车辆仅由电机驱动行驶，能量完全来自于电池。



增程模式：车辆由电机驱动行驶，发动机带动发电机发电，能量来自于电池和发动机。



发动机模式：离合器结合，发动机直接驱动车辆行驶，电机进行动力辅助。



回收模式：车辆减速时通过驱动电机进行能量回收。

对于案例模型，其车辆结构是通过Powertrain Blockset工具箱中的模块建立的，这里我们不做重点研究，后面的文章我们以分析其策略为主，有兴趣的铁子持续关注吧！