Autosar MCAL-RH850P1HC Pwm配置

baoshijie

Pwm



PwmGeneral

PwmConfigurationOfOptApiServices

PwmChannelConfigSet

Pwm

RH850P1HC的Pwm模块使用GTM中的ATOM模块实现，而且只有最简单的PWM功能。
PwmGeneral

PwmATOMWriteVerify

该参数允许选择和支持ATOM寄存器的WV_INIT_ONLY或WV_INIT_RUNTIME寄存器写验证功能。
WV_INIT_ONLY:在静态寄存器上启用写验证功能。
WV_INIT_RUNTIME:在静态和动态寄存器上启用写验证功能。
WV_DISABLE:禁用PWGA寄存器的寄存器写验证功能。

PwmAlreadyInitDetCheck

该参数启用/禁用Pwm_Init API中的PWM_E_ALREADY_INITIALIZED Det检查。
true:在Pwm_Init API中启用PWM_E_ALREADY_INITIALIZED Det检查。
false:禁用Pwm_Init API中的PWM_E_ALREADY_INITIALIZED Det检查。
对于重新初始化Driver，该参数将设置为false以抑制PWM_E_ALREADY_INITIALIZED Det错误的检查。
当关闭DET时，此参数没有影响。

PwmClearPendingInterrupts

该参数指定在API Pwm_EnableNotification中清除中断的行为。
true:函数Pwm_EnableNotification清除所有挂起的中断。
false: Pwm_EnableNotification函数不清除任何挂起的中断。

PwmCriticalSectionProtection

此参数指定是否可以通过在PWM驱动配置中添加预编译的配置参数来禁用进入/退出临界区功能来减少PWM驱动的CPU负载。
true:为受限区域启用临界区功能。
false:禁用限制区域的临界区功能。

PwmDevErorDetect

开发错误检测开关。
true:开启开发错误检测功能。
false:关闭开发错误检测功能。

PwmDeviceName

配置芯片型号，实际没有太大意义
PwmDutycycleUpdatedEndperiod

使能在PWM通道当前周期结束时更新占空比参数的开关。
由于硬件限制，不使用此参数实现。
True:更新占空比在当前波形周期结束时完成(当前波形完成)。
False:立即更新占空比(在服务调用后，电流波形被切断)。

PwmGTMClockRef

参考Mcu中GTM时钟设置的配置
该配置没有啥用，时钟还是在后面PWM通道中选择的

PwmIndex

该模块的InstanceId。如果只有一个实例存在，则其Id为0。
PwmInterruptConsistencyCheck

该参数启用/禁用中断一致性检查功能。
true:开启中断一致性检查。
false:关闭中断一致性检查。

PwmNotificationSupported

选择是否开启notification功能
PwmPeriodUpdatedEndperiod

使能在PWM通道当前周期结束时更新周期参数的开关。
由于硬件限制，不使用此参数实现。
True:周期/占空比的更新在当前生成波形的周期结束时完成(当前波形完成)。
False:周期/占空比立即更新(在服务调用后，电流波形被切断)。

PwmUseWriteVerifyErrorInterface

该参数指定用户是否可以为写验证功能配置错误通知接口而不是DEM错误。
true:用户可以通过PwmWriteVerifyErrorInterface参数配置错误通知接口。
false: Write-Verify功能的错误通知将通过DEM错误处理。

PwmVersionCheckExternalModules

为模块间依赖项启用/禁用AUTOSAR版本检查。
true:启用AUTOSAR模块间依赖关系的版本检查。
false: AUTOSAR模块间依赖的版本检查被禁用。

PwmWriteVerifyErrorInterface

该参数用于配置错误通知的名称，当发生Write错误操作时，该名称将与ApiID和ErrorId一起调用。
示例配置如下：


PwmConfigurationOfOptApiServices

PwmDeInitApi

从代码中添加/删除函数Pwm_DeInit()。
true:可以使用Pwm_DeInit()。
false: Pwm_DeInit()不能使用。
Pwm_DeInit为反初始化函数


PwmGetOutputState

此参数启用/禁用函数Pwm_GetOutputState()。
true:支持Pwm_GetOutputState()。
false:不支持Pwm_GetOutputState()。
该函数用来获取Pwm输出的电平状态


PwmSelectChannelClk

从代码中添加/删除函数Pwm_SelectChannelClk()。
true:可以使用Pwm_SelectChannelClk()。
false: Pwm_SelectChannelClk()不能使用。
该函数不是Autosar官方的函数
PwmSetChannelOutput

从代码中添加/删除函数Pwm_SetChannelOutput()。
true:可以使用Pwm_SetChannelOutput()。
false: Pwm_SetChannelOutput()不能使用
该函数不是Autosar官方的函数
PwmSetDutyCycle

此参数启用/禁用函数Pwm_SetDutyCycle()。
true:支持Pwm_SetDutyCycle()。
false:不支持Pwm_SetDutyCycle()。
该函数是PWM常用的函数，用来设置PWM占空比


imagePwmSetOutputToIdle

此参数启用/禁用Pwm_SetOutputToIdle。
true:支持Pwm_SetOutputToIdle()。
false:不支持Pwm_SetOutputToIdle()。
该函数将PWM输出设置为Idle状态




PwmSetPeriodAndDuty

该参数启用/禁用Pwm_SetPeriodAndDuty。
true:支持Pwm_SetPeriodAndDuty()。
false:不支持Pwm_SetPeriodAndDuty()。
该函数用来改变PWM周期和占空比，一般不是所有的通道都支持该功能





PwmVersionInfoApi

该参数启用/禁用Pwm_GetVersionInfo。
true:支持Pwm_GetVersionInfo()。
false:不支持Pwm_GetVersionInfo()
该函数用来获取PWM Driver的版本


示例配置如下：


imagePwmChannelConfigSet

该配置项是和实际应用关联性最强的，也是配置需要改动较多的地方
PwmChannelClass

配置PWM通道类型。PWM_FIXED_PERIOD:只能修改占空比。
PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED:只有占空比可以改变。周期偏移。（实际MCAL并不支持配置这种模式）
PWM_VARIABLE_PERIOD:可修改占空比和周期。

PwmChannelId

PWM通道Id。会生成对应的宏定义。
PwmDutycycleDefault

配置Pwm默认的占空比
0，表示0%，0x8000代表100%

PwmGtmAtomClockSrc

配置Atom通道使用的时钟源，该时钟源必须要在MCU中的GTM模块里使能
PwmGtmInputSelection

选择对应的ATOM通道，需要根据硬件原理图确定
PwmIdleState

配置空闲时PWM输出的电平
PWM_HIGH:在空闲状态下PWM通道输出将被设置为高电平(3 / 5 V)。
PWM_LOW:在空闲状态下，PWM通道输出将被设置为低电平(0 V)。

PwmNotification

配置Pwm回调函数
PwmPeriodDefault

配置Pwm周期，假设此处CMU时钟频率为80M，则配置值1600时，表示Pwm频率为80M/1600 = 50K
PwmPolarity

配置Pwm极性
PWM_HIGH:高电平有效。
PWM_LOW:低电平有效。
示例配置如下：