Uds服务详解

落叶纷飞

作者 | 贲月亭出品 | 汽车电子与软件1. 基本说明

UDS(Unified Diagnostic Services)可以说是外界与汽车内部建立诊断的语言，若外部诊断仪与汽车内部ECU共同遵循UDS协议，诊断仪即可通过UDS相应的指令向汽车内部ECU获取相应的反馈信息，如诊断仪需要读取ECU里面的软件版本等信息，可以通过22服务指令，想写入ECU配置信息，可以通过2E服务写指令，想读取故障信息可通过19服务指令。详细服务指令本文将逐个讲解说明。汽车里的诊断由请求与响应组成，这好比医院看病，医生请求诊断，病人回答医生的问题，汽车中诊断是由外部设备发起，如诊断仪，响应是汽车内部ECU执行，如BCM、GW、PEPS等车身电子器件。

ISO 14229-1对UDS共分了如下几大类，诊断和通信管理功能组，数据传输功能组，存储数据传输功能组，输入输出控制功能组，例行程序功能组，上传下载功能组，如下图所示