AEB控制流程

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自动紧急制动（AEB）是一种主动安全系统，旨在帮助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。

AEB系统通常采用多种传感器来探测前方障碍物和车辆的行车速度，并根据这些信息做出制动决策。

行车速度有效探测范围

AEB系统的行车速度有效探测范围是一项关键性能指标。

它决定了系统在碰撞发生前启动制动操作的时间，从而影响整体系统性能。

影响AEB系统行车速度有效探测范围的因素包括：

传感器性能：传感器性能决定了它们在不同距离和不同精度水平下检测障碍物和测量车速的能力。

例如，与激光雷达传感器相比，雷达传感器通常提供更宽的检测范围，而激光雷达传感器则提供更高的精度。

系统设计：系统设计在如何融合和分析传感器数据以确定碰撞风险方面起着关键作用。

例如，系统可以结合来自不同传感器的距离和速度数据以获得更准确的障碍物信息。

车辆环境：周围环境会影响传感器性能。

例如，恶劣的天气条件可能会缩短雷达的检测范围。

速度传感器类型、作用和工作原理

AEB系统通常使用多种速度传感器来测量车速，

包括：

轮速传感器：安装在每个车轮上，轮速传感器测量每个车轮的转速。通过计算车轮速度和轮胎直径，可以确定车速。

车速传感器：通常安装在变速箱或传动轴上，车速传感器直接测量车辆输出轴的速度。

ABS传感器：除了测量车轮速度外，也安装在每个车轮上的ABS传感器还可以检测车轮抱死。

分析ABS传感器数据可以指示车辆是否正在减速。

速度传感器工作原理

轮速传感器：这些传感器通常由磁铁和线圈组成。当车轮旋转时，磁铁接近线圈，感应出电磁信号。

该信号的频率与车轮速度成正比。测量信号频率可以计算车轮速度。

车速传感器：这些传感器通常使用霍尔元件和齿轮。

在车辆行驶过程中，齿轮与霍尔元件啮合，产生脉冲信号。

这些脉冲的频率与车辆输出轴速度成正比。测量脉冲频率可以计算车辆输出轴速度。

ABS传感器：这些传感器通常由磁铁和线圈组成。当车轮旋转时，磁铁接近线圈，感应出电磁信号。

信号的频率与车轮速度成正比。如果发生车轮抱死，车轮速度会突然下降，信号频率也会下降。

分析ABS传感器数据可以指示车辆是否正在减速。

AEB主动防御受车速影响的原因

AEB主动防御系统需要在碰撞发生前做出制动决策，而制动距离取决于车辆的行车速度。因此，AEB系统的性能会受到车速的影响。

具体表现

AEB系统的有效探测范围和制动效果都会受到车速的影响。

有效探测范围随着车速的增加，AEB系统的有效探测范围会缩小。

这是因为在高速行驶时，车辆与障碍物之间的距离缩短，留给系统做出制动决策的时间更少。

制动效果：在低速行驶时，AEB系统可以更有效地避免碰撞。

这是因为在低速行驶时，所需的制动力更小，更容易实现。

数据参考

据美国高速公路交通安全保险协会（IIHS）的研究，AEB系统的平均探测范围在低速（约40公里/小时/下约为30米）。

然而，在高速（约105公里/小时）下，探测范围可能缩小到15米以下。

IIHS还指出，AEB系统在低速下可将追尾碰撞风险降低高达80%。

但是，在高速下，AEB系统的有效性会降低。

例如，在高速公路上，AEB系统可能只能将追尾碰撞风险降低约50%。

受影响的组件

AEB系统受车速影响主要体现在以下组件：

传感器：负责探测前方障碍物和车速的传感器，例如雷达和激光雷达，对AEB系统性能至关重要。

这些传感器的探测范围和精度会受到车速的影响，尤其是在高速下，数据采集时间缩短。

控制单元：也被称为AEB控制器，是AEB系统的决策中心。它分析传感器数据，评估碰撞风险，并确定适当的制动响应。

控制单元的算法将车速作为计算所需制动力和制动时机的关键因素。

执行器：通常是液压或电动制动器，负责执行控制单元发出的制动指令。

执行器在施加必要制动力方面的有效性对于防止碰撞至关重要，其性能可能会受到车速的影响，尤其是在高速下需要更大的制动力的情况下。

车速对AEB系统的性能影响显著，影响其有效探测范围和制动效果。

传感器、控制单元和执行器是AEB系统中受车速影响的主要组件。

随着车速的增加，探测范围会缩小，AEB系统在防止碰撞方面的有效性可能会降低，大幅提高AEB的有效车速探测作用范围和稳定性这也是未来车企和方案供应商需要努力去卷的地方。