介绍一款用于HMI的驾驶模拟器软件:Simulator HMI

xiaocheng

大家新年好呀。

今天来向大家推荐一款好友自己开发的模拟器交互工具，集成了感知、规控，导航、V2X, 倒车后视、BEV视角等显示功能，以及换挡、灯光等操作以控制仿真车辆，可集成在驾驶模拟器、改装车辆、测试台架上，用来做人机交互、技术展示等。感兴趣的道友可以围观围观哦。



1. 概述

Simulator HMI是专门为仿真开发的人机交互工具，运行在Android pad上，与仿真软件和其它软硬件工具通过wifi通讯，可以显示仿真车辆基本信息、智能驾驶相关提示、规控、感知结果、导航、倒车影像、V2X提醒，以及用作操作界面控制仿真车辆。



该产品具备如下特点：

•        应用场景丰富，驾驶模拟器集成，人因工程研究，智能网联汽车测试、功能展示等；

•        界面友好，参考特斯拉车机设计，采用游戏引擎渲染；

•        接口便捷，兼容主流仿真软件，提供集成demo代码和测试工具（已打通SCANeR studio，CARLA）；

•        收费灵活，客户可以根据需求选购对应功能界面；

•        支持订制，显示用户LOGO，可定制UI和功能；
2. 功能介绍

2.1 显示车辆基本信息（持续增加中)

•        车速

•        转向灯

•        灯光

•        挡位

•        电量

•        道路限速
2.2 显示感知、规控结果

• 显示车辆在车道中的位置及车道线，可解析opendrive路网也可支持视觉感知算法输出的车道线；

• 显示自车以及周围交通参与者的位置、状态，如：人、自行车、汽车、大巴、卡车等；

• 显示规控算法输出的路径规划(UI开发中）；
2.3 显示ADAS提醒

• 前向碰撞预警

• 车道偏离预警

• 盲区检测预警
2.4 显示V2X

满足DAY1标准应用场景。
2.5 导航功能

集成成熟导航SDK，实现导航功能，用户需要在仿真中运行具有真实地理坐标的opendrive地图才能使用，非导航状态时会进入巡航状态。
2.6 显示倒车和BEV视角

挂倒挡时自动显示仿真场景内的倒车视角和BEV视角，其它档位时自动退出。
2.7 控车仿真车辆

• 换挡，通过屏幕左侧的换挡按钮滑动换挡；

• 灯光开关，按钮式开关控制灯光的开闭，包括示廓灯、近光灯、远光灯、雾灯、危险警示灯；

• 其它开关，自动驾驶模式开启、ACC开关等，界面有预留；
3. 应用场景

3.1 驾驶模拟器集成

随着智能驾驶和智能座舱技术的发展，驾驶员与车辆的交互关系也发生了很大变化，驾驶模拟器将驾驶员引入其中，可应用在HMI研究、智能网联汽车功能开发、驾驶员培训、教育、展示等领域。驾驶模拟器的开发多侧重在力反馈设备、运动底盘、座舱，而HMI界面的开发相对较少。此产品兼容多种仿真软件，可以方便集成在各种驾驶模拟器环境上，为用户提供更加友好的交互方式。
3.2 智能网联汽车功能开发、仿真测试

高校以及一些研究机构在开发智能驾驶功能时多侧重于算法本身，无良好的UI显示界面，此产品可以显示感知、规控结果以及警报信息，可以帮助用户更好的查看和展示功能、效果，可应用在改装车辆和测试台架上。此外，此产品也可以作为后装产品与OBU交互，应用在具备V2X功能的改装车辆上
3.3 仿真供应商技术展示

集成在仿真技术供应商的工具链中，以提高其技术方案的使用、展示效果应用在智能网联示范区等，提高展示效果