Autosar 组件通信

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一个端口可以是

- PPort(提供的接口)

- RPort(需要的接口)

当PPort提供一个接口时，表示端口所属的组件

    -属性中定义的操作的实现客户机-服务器接口

    -生成面向数据的SenderReceiver接口中描述的数据。

当组件的RPort需要AUTOSAR时接口，组件可以

    -当接口是Client-Server时调用操作

    -读取Sender-Receiver接口中描述的数据元素



基本的沟通模式

——客户端-服务器（Sender-Receiver）

接口指定

-发送端和接收端通信传输什么信息

-客户端-服务器通信可以使用哪些参数调用哪些服务

接口的正式描述在软件组件模板中，还包括可使用的数据类型和接口兼容性

基本通信模式的详细行为由属性指定。通过这些属性，例如数据队列的长度和接收者(阻塞、非阻塞等)和发送者(循环发送等)的行为都可以被定义

客户端-服务器通信

服务器是服务的提供者，而客户机是服务的用户

客户端发起通信，请求服务器执行服务，并在必要时传输参数集。

服务器等待来自客户机的传入通信请求，执行请求的服务并向客户机的请求发送响应

初始化方向用于对是否一个AUTOSAR软件组件是一个客户端或服务器。单个组件可以是客户机，也可以是服务器，这取决于软件的实现

启动服务请求后，直到接收到服务器的响应

-阻塞(同步通信)

-非阻塞(异步通信)

客户端-服务器通信：符号

在VFB模型视图中，一个由三个软件组件和两个连接组成的客户-服务器通信示例

Sender-receiver communication

用于异步信息分发的模型，其中发送方将信息分发给一个或多个接收者

发送方不会被阻塞(异步通信)，既不期望也不从接收方获得响应(数据或控制流)，发送方只是提供信息，而接收方自主决定何时以及如何使用它

分发信息是通信基础设施的责任。

发送者不知道接收者的身份或数量

在AUTOSAR中如何建模发送方-接收方通信的示例

AUTOSAR 组件：通信行为

AUTOSAR软件组件通信通过虚拟功能的总线。他们需要表达关于交换数据的需求和功能的方法，这目前可以通过两种属性实现

通信属性，允许指定影响RTE生成或运行时发生的实际通信的通信参数。此类属性的一个例子是前面提到的连接器上的传输时间

应用程序级属性，允许描述交换数据的属性，这些属性不会影响RTE的生成，但可以向开发人员指示需要如何处理数据。这种属性的一个例子是一个标志，无论数据是“过滤的”还是“原始的”。

AUTOSAR组件:传感器/执行器组件

传感器/执行器组件是特殊的AUTOSAR软件封装应用程序对特定传感器或执行器的依赖关系的组件

AUTOSAR基础设施负责隐藏的细节单片机(这样做是MCAL,单片机的抽象层,它是AUTOSAR的一部分基础设施上运行ECU)和ECU电子(这是由ECU-Abstraction也是的一部分AUTOSAR基本软件)

虚拟功能总线是整个车辆互连的AUTOSAR软件组件的抽象。不同软件组件之间以及软件组件与其环境(如硬件驱动程序、操作系统、服务等)之间的通信可以独立于任何底层硬件(如通信系统)进行指定。VFB的功能是由通信模式提供的

RTE负责AUTOSAR软件组件的生命周期管理。它必须调用软件组件的启动和关闭功能。

例如，如果将引入一个新的通信系统，一般没有AUTOSAR驱动程序可以控制通信控制器。为了能够通过这种媒体进行通信，驱动程序将在复杂设备驱动程序中专有地实现。如果通信请求通过该媒体，通信服务将调用复杂设备驱动程序而不是通信硬件抽象来通信