在simulink中如何实现延时触发功能

hudaren43

延时触发常用于一些控制信号的处理，以消除信号干扰带来的异常，如启停信号、使能信号等。

延时触发通常实现以下逻辑功能：

①当输入信号使能时，开始计时；

②当经过设定的时间历程后，输入信号仍保持使能状态，则使能输出信号；

③当输入信号解除使能后，立即将输出信号解除使能。

所以，要实现延时触发，要包含以下两部分功能：输入使能时触发计时、根据输入状态及计时状态判断输出。

以上功能用stateflow实现起来比较好理解，所以我们先介绍通过stateflow的实现方法。



1.通过stateflow实现

在stateflow中建立三个逻辑状态，分别为OFF、ON、Delay。

默认进入OFF状态，输出信号y =0；

当输入信号u使能时，进入Delay状态；

进入Delay状态后计时器开始计时，当计时时长Tim>T-dT时，进入ON状态，

进入ON状态后，输出信号y =1；

处于Delay状态以及ON状态时，当u解除使能后，立即进入OFF状态。

建立完成后的模型如下：



一个小问题：这里Delay状态进入ON状态下的条件为什么设置为Tim>T-dT。



2.通过simulink基础模块如何实现呢？

方法也有很多种，这里提供一个简单的建模思路供铁子们参考。

当输入信号使能时，给计时器赋初值，而后持续更新计时器状态，将计时器状态与输入信号取与后输出。

建模如下：



模型中此部分的目的是检测上升沿信号，当检测到上升沿信号时赋初值，随后进入计时状态。



模型计时触发是通过“累减”实现的，当然也可通过“累加”实现。

这里也留个小问题，赋初值时为什么赋值T-dt，而不是赋值目标延时时长T？

原因同stateflow建模中的Tim>T-dT，铁子们可以自行建模试验一下。

对上述两个模型简单测试一下：



输出曲线如下，均实现了延时触发功能。



实现延时触发的方式有很多，铁子们可以参考上述建模思路，但不要被文中思路所局限，适合自己的才是最好的。