既然simulink库中有Relay模块，为何还要自己开发滞回功能？

cengjili

有铁子后台留言，simulink的模块库中有个Relay模块，可以实现滞回功能啊。直接用不就行了，怎么还要费事巴力的自己做模型，这不是闲的吗？



由于问的铁子比较多，没法一个个回复，这里统一说明下原因：还真不是闲的。

Relay模块实现的基本逻辑是：通过将输入与指定的阈值进行比较，输出指定的 'on' 或 'off' 值。中继状态时的 on/off 状态不受上限和下限之间输入的影响。



但是，这里有个问题，当滞回的边界不是某个特定值，而是一条曲线或一组曲线时，Relay就不太好用了。这也是我们自己建立滞回模块的初衷。

得益于simulink开放的编程环境，我们可以基于自身的使用需求及建模习惯开发类似的功能模块。

例如，用switch封装建立个简易的if-else模块，就可以提高模型的可读性，也更有利于模型界面的整理。



再举个例子，对于建模时，非常常见的一个问题就是除0。虽然大多数情况下simulink不会报错，但有时候看着一个个警告也难受啊。

在某些特性的情况下仿真可能会出现奇点，导致仿真异常停止，而这种错误还极难排查。

为了防止除数为0，每次进行除法运算时，都需要对除数进行预处理，或通过+eps（极小值），或通过saturation进行除数的阈值限制。

还有一种方法就是自己建立一个除法模块。

如下图所示，根据除数的符号，将除数分别限制在（-inf，-eps）以及（eps，inf）之间，即可有效避免除0的情况。

将模型封装后写入到自定义的模块库中，这样就不用每次都要对除数进行预处理了。



对于一些常用的功能，铁子们可以根据建模习惯或规范建立自定义的模型库，这样可以大大增加建模效率。

毕竟工作效率提升了，摸鱼的时间就增加了。