Autosar方法论之开发流程分析

yuanyou

Autosar开发讲究分层和分块开发。按照Autosar的流程来说，一般开发总体分为两步：1）OEM定义整体的系统；2 ）各个供应商定义各自的子系统。OEM在完成步骤1后可以把包含各自ECU实例的系统提取文件(System Extract)发给对应的供应商让他们完成步骤2。整体的系统(overall system)主要定义主要的ECU和拓扑，子系统的设计包含私有的ECU和网络。


整车的信号拓扑图某种意义来说，总的系统提取文件是一个需求文件，而各个子系统设计(ECU System Description)可以看成是满足需求的提取方案。如果以OEM给定的SystemExtract来创建1个或者多个ECU Descriptions，那么ECU Description就用作子系统设计的基础。有两种方法来创建ECU Description:1)直接把System Extract作为开发ECU的基础，这个时候SystemExtract就等于ECU Description;2)为ECU开发创建新的框架架构，把这个新创建的ECU Description映射到初始的System Extract(可以通过System View Mapping来实现)。


ECU系统描述和系统提取文件的视野(Scope)
在系统设计完成后，有关某个特定ECU的部分被提取出来形成ECU Extract文件。与系统或者ECU的描述文件相比，ECU Extract已经被划分成包含原子组件的文件，它是ECU配置的基础文件。SWC的开发可以在系统设计阶段就基于虚拟功能总线(VFB, virtual functional bus，已在<<AUTOSAR简介>>一文中进行介绍)进行开发。基于VFB定义的外部接口，我们就可以定义SWC的内部实现，并最终集成部署在ECU中，如下图所示。


SWC的开发
BSW模块是独立于VFB的，因此它们可以在集成前的任何时刻被集成，如下图所示。


BSW的开发
当ECU Extract以及所有的原子SWC可用的时候，就可以开始集成Autosar ECU了。由于ECU Extract只会定义ECU间必须符合的元素，因此整个ECU上剩余的与所有BSW模块相关的配置在这个阶段需要被配置，典型的BSW模块如RTE, Com, Can, OS, NVRAM。


ECU配置总览
在RTE生成后，整个软件就可以被编译和执行了。


ECU软件集成过程