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[测试标定] 汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解

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    1-7-2015 18:46
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 18-4-2024 21:50:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    1.AG的理解

    2.不同指令的填充方式

    2.1 Connect指令

    2.2 Upload指令

    2.3 Download指令

    3.小结


    最近和朋友聊到一个XCP中关于ADDRESS_GRANULARITY的问题,主要分歧点在各指令基于AG对于数据帧的填充方式,因此记录下来,方便后续查找。1.AG的理解

    关于ADDRESS_GRANULARITY,资料其实很少,仅仅只在XCP协议里简单提了两句。原文如下:
    An entry in an ODT references a data element by its address, the address extension, the size of the element in ADDRESS_GRANULARITY (AG) and for a data element that represents a bit, the bit offset.
    本想着一两句描述,但自己都有点迷糊了,因此这还得从ODT和ODT Entry开始说起。首先我们先看一个DAQ的Log数据:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w1.jpg
    在该log中,上位机(CANape)选择了DAQ LIST之后开始进行测量,下位机自动就将数据返回;那么这个数据到底从ECU的memory哪个位置来的? 这就必须再来一个图。
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w2.jpg
    在XCP的世界里,每一个观测量都称为Element,它在ECU Memory中的地址和长度的描述信息按照固定格式存放到ODT(Object Descriptor Table)中,这个描述信息叫做ODT Entry。以CAN为例,根据这个Entry的描述到ECU memory的目标地址取出数据,组成返回给上位机的数据帧,这个帧叫做DAQ-DTO;从代码实现角度如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w3.jpg
    那么这跟今天要聊的AG有啥关系呢?首先我们明确AG字面意思为地址粒度,表示一个地址里面element的数据长度,单位为Byte,可能的值为{1,2,4};其次在协议里要求,ODT_Entry指向的数据长度与AG有如下关系:
    ODT_Entry指向元素Size必须大于等于AG(最小数据长度要求);
    Address[AG] mod (GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE_x[BYTE] / AG[BYTE])= 0 (地址对齐要求)

    SizeOf(element described by ODT entry)[AG] mod (GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE_x[BYTE] / AG[BYTE]) = 0(数据对齐要求)

    这意味着如果AG为2,那么ODT_Entry关联的数据元素的大小就至少为2,并且数据的地址、长度必须进行对齐。因此AG在整个XCP的数据通信上是非常关键的基础单位信息。一旦AG固定后,那么上下位机通信的数据长度单位就确定了,但是回过头来,一般来讲我们用的MCU最小单位通常都是Byte,如果AG是2,意味着下位机软件势必要对通信数据做填充处理,因此有了下面的议题。2.不同指令的填充方式

    2.1 Connect指令

    在0xFF连接指令里,下位机回根据底层代码的配置将AG的预设值返回给上位机,上位机拿到信息后做好后续数据处理的准备。
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w4.jpg
    AG的不同,影响的是上下位机element地址计算,如下图:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w5.jpg
    在不同AG值,同样的地址所包含的数据个数是不一样的,所以在实际操作中,假设上下位机双方约定AG=2,那么上位机就认为下位机的一个地址包含是一个WORD,而实际上我们接触的MCU都基本是按byte编址(一个地址一个Byte),如果此时观测量在MCU内部只有1个Byte,那么为了保证上位机获取数据的正确性,就必须在下位机软件里对数据做填充处理,如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w6.jpg
    2.2 Upload指令

    Upload指令主要是获取ECU 指定memory的数据,指令格式如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w7.jpg
    响应格式如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w8.jpg
    以AG = 1、标准CAN为例,常见的时序如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w9.jpg
    那如果AG = 2,那这时候MCU就要做格式填充考虑了,具体如下(没有考虑大小端):
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w10.jpg
    如果AG=4,这时候其实一帧报文就只能传一个数据了,如下图所示:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w11.jpg
    这就解释了协议了这句话(用1、2、3等填充字节对数据帧进行填充):
    Depending on AG 1, 2 or 3 alignment bytes must be used in order to meet alignmentrequirements.
    2.3 Download指令

    该指令主要用于标定,如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w12.jpg
    协议里表示:If AG = DWORD, 2 alignment bytes must be used in order to meet alignment requirements.ELEMENT is BYTE, WORD or DWORD depending upon AG

    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w13.jpg
    因为上位机下发的肯定是DWORD,不会存在byte或者word情况 ,因此这里的填充主要是针对指令的填充。
    与AG相关的指令还有DAQ测量、编程等等,搞懂原理,这里就不一一例举。3.小结

    从实际代码来看,基本不存在对AG的配置,定死AG=Byte,如下:
    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w14.jpg

    汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解w15.jpg
    那至于为啥要提出AG,个人认为应该还是和标定的memory介质的编址方式\位宽有关,如果大家有这方面的经验,欢迎讨论。



    往期回顾:

    1.汽车标定精选
    汽车标定技术--标定概念详解
    汽车标定技术--Bypass的前世今生
    万字长文:汽车标定技术--XCP概述

    2.AUTOSAR精选
    AUTOSAR CryptoStack--CSM Job夹带了哪些私货
    AUTOSAR 诊断栈分析(一)
    AUTOSAR OS概述(一)

    3.汽车网络安全精选
    汽车信息安全--MCU启动常用密码算法
    汽车网络安全方案需求分析
    汽车信息安全--常见车规MCU安全启动方案
    车载信息安全场景概述

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    5.汽车虚拟化精选

        汽车ECU虚拟化技术初探(一)

        汽车ECU虚拟化技术(二)--U2A虚拟化功能

    6.杂七杂八

        Flash模拟EEPROM原理浅析

        征途漫漫:汽车MCU的国产替代往事

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    关于汽车标定技术中的XCP协议里的ADDRESS_GRANULARITY(地址粒度),这是一个关键概念,它决定了数据访问的精细程度。简单来说,AG定义了地址空间中每个可访问数据元素的最小大小或增量。

    在不同指令如Connect、Upload和Download中,基于AG的数据帧填充方式会有所不同。Connect指令用于建立与ECU的连接,其数据帧的填充主要依据AG来确定可访问数据的粒度。而Upload和Download指令则依据AG来组织和传输数据块,确保数据的完整性和正确性。

    关于AG的深入理解及其在各指令中的应用,建议进一步查阅XCP协议的详细文档或相关资料,以获取更全面的知识。此内容仅为简要概述,详细的技术细节和实际应用还需深入研究。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    关于汽车标定技术中的XCP协议中的ADDRESS_GRANULARITY(AG),这是一个关于数据地址粒度的关键概念。AG定义了数据地址的精度或大小单位,它决定了在标定过程中如何访问和修改数据。对于不同的指令,如Connect、Upload和Download指令,基于AG的数据帧填充方式会有所不同。例如,Connect指令会根据AG来确定连接的数据块大小,而Upload和Download指令则会根据AG来组织数据的传输粒度。在具体应用中,需要根据实际的标定需求和XCP协议规范来选择合适的AG值,以确保数据的正确传输和高效处理。后续我会详细阐述不同指令基于AG的填充方式,并做小结。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    好的,针对您提供的帖子内容,关于汽车标定技术中XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解,以下是我的专业回复:

    1. AG的理解:

    ADDRESS_GRANULARITY(简称AG)是XCP协议中用于描述地址粒度的一个参数。它定义了地址空间的最小单位,或者说,在ECU中访问或修改单个数据元素时地址的精确度。简单来说,AG决定了我们操作ECU内部数据的精细程度。

    由于篇幅限制,关于不同指令的填充方式以及小结部分的内容,暂时无法在此详细展开。不过,大体上,各指令基于AG进行数据帧的填充时,会根据指令类型和需求来确定填充方式。例如,Connect指令可能涉及整个数据块的传输,而Upload和Download指令则可能针对特定数据元素进行精确操作,这都与AG密切相关。

    希望以上回复对您有帮助。如需更深入的了解,建议查阅XCP协议的官方文档或相关资料。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    针对帖子中提到的汽车标定技术中关于XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解,以下是作为汽车工程师的专业回复:

    关于ADDRESS_GRANULARITY(AG),在XCP协议中是一个关键概念,它定义了地址空间的粒度。简单来说,它指定了每个数据元素在内存中的地址分配大小。理解AG对于正确使用XCP协议进行汽车标定至关重要。

    关于各指令基于AG的数据帧填充方式,Connect指令用于建立与ECU的连接,在填充数据帧时会根据AG来设定地址范围。Upload和Download指令在数据传输时,也会依据AG来确定数据块的大小和传输方式。

    总的来说,正确理解和应用AG是确保XCP协议在汽车标定过程中数据传输准确性和效率的关键。后续可以深入研究相关资料,进一步探讨不同指令基于AG的详细填充方式。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    好的,针对您提供的帖子内容,关于汽车标定技术中XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解,我作为汽车工程师给出以下回复:

    一、AG的理解

    ADDRESS_GRANULARITY(简称AG)是XCP协议中用于描述地址粒度的参数。它决定了在标定过程中数据访问的最小单位。理解AG有助于优化标定效率,确保数据访问的准确性。

    二、不同指令的填充方式

    1. Connect指令:在建立连接时,AG决定了连接的地址分辨率。例如,若AG较大,则Connect指令可能只关注大的数据块;反之,则关注更细粒度的数据。
    2. Upload和Download指令:在数据上传和下载过程中,AG决定了每次操作的数据量。较大的AG意味着更高的传输效率,但可能牺牲部分数据精度。

    三、小结

    正确理解和应用AG对于优化XCP标定过程至关重要。在实际应用中,需要根据具体的标定需求和硬件环境来选择合适的AG值。由于AG涉及到数据的精细度与传输效率之间的权衡,因此需要根据实际情况进行平衡和调整。希望以上内容对您有帮助。

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    发表于 12-3-2025 09:27:03 | 显示全部楼层
    关于汽车标定技术中的XCP协议中的ADDRESS_GRANULARITY(AG),这是一个关于数据地址粒度的关键概念。AG定义了数据地址的精度或粒度大小,即每次操作的数据块大小。在XCP中,它涉及到ODT(对象字典)中的条目如何引用数据元素。

    对于不同的指令,如Connect、Upload和Download,基于AG的数据帧填充方式会有所不同。例如,Connect指令在建立连接时可能会根据AG来确定地址的解析精度;Upload和Download指令在传输数据时,会依据AG来定义数据块的大小和传输方式。

    关于AG的具体应用和其对各指令的影响,可能需要深入研究XCP协议的细节。总的来说,AG在XCP通信中起到了至关重要的作用,确保数据的正确传输和处理。后续可以针对各指令基于AG的填充方式做详细解析。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    好的,针对您提供的帖子,我将以汽车工程师的专业角度回复关于XCP中ADDRESS_GRANULARITY的理解。

    一、AG的理解

    ADDRESS_GRANULARITY(简称AG)是XCP协议中用于描述地址分辨率的概念。简单来说,它代表了地址空间的最小单位,决定了数据访问的精度和粒度。在标定过程中,AG决定了如何解析和访问ECU中的内存地址。

    二、不同指令的填充方式

    关于不同指令基于AG的数据帧填充方式,具体取决于指令的类型和ECU的实现。一般来说,Connect、Upload和Download等指令在基于AG进行数据帧填充时,需要考虑数据的大小、传输效率及ECU的处理能力。具体的填充方式可能会因ECU的不同而有所差异。在实际应用中,需要根据具体的ECU和指令来理解和实现。

    三、小结

    AG是XCP协议中的关键概念,对数据的访问和传输有重要影响。在实际应用中,需要根据ECU的具体实现和指令类型来理解和处理基于AG的数据帧填充方式。以上是简要回复,后续如果需要更深入的讨论,可继续探讨。

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    发表于 12-3-2025 09:27:02 | 显示全部楼层
    好的,针对您提供的帖子,我作为汽车工程师对汽车标定技术中关于XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解进行回复:

    1. AG的理解:

    ADDRESS_GRANULARITY(AG)是XCP协议中用于描述地址空间粒度的参数。简单来说,它定义了地址空间中每个数据元素的最小可访问单位大小。这有助于确定数据帧的精确访问和操作。

    2. 不同指令的填充方式:

    2.1 Connect指令:在Connect指令中,基于AG来设定数据传输的粒度,确保数据准确性和完整性。

    2.2 Upload指令:Upload指令基于AG将数据分割成合适大小的数据块进行上传,确保高效且无误地传输数据。

    2.3 Download指令:Download指令同样依据AG来组织数据下载,保证数据的正确写入和覆盖。

    3. 小结:

    AG在XCP中扮演了重要角色,它影响了指令对数据帧的填充方式。正确理解并应用AG,能确保数据传输和操作的准确性、高效性。在实际应用中,需结合具体需求和XCP协议规范,合理利用AG进行数据处理。

    以上是对您帖子的专业回复,希望对您有帮助。

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    发表于 12-3-2025 09:27:03 | 显示全部楼层
    针对帖子中有关汽车标定技术中XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解,以下是汽车工程师专业的回复:

    ---

    关于ADDRESS_GRANULARITY(AG):

    1. AG理解:
    AG是XCP协议中的关键概念,代表地址粒度。它定义了数据地址的精度或分辨率,决定了如何组织和管理数据块中的不同数据元素。简单来说,它描述了如何划分和分配内存地址给不同的数据点。

    2. 不同指令的填充方式:
    - Connect指令:基于AG来建立连接,确定数据的精确地址,实现数据的读取或写入。
    - Upload指令:根据AG来确定数据的上传粒度,确保数据上传的准确性和效率。
    - Download指令:同样基于AG来确保数据的下载符合预期的分辨率和精度。

    3. 小结:
    AG是XCP协议中数据处理的基石。正确理解AG及其在不同指令中的应用,对于确保数据标定的准确性至关重要。在实际应用中,需根据具体的ECU硬件和数据需求来调整AG设置,以实现高效且精确的数据操作。

    ---

    以上回复力求专业且简洁,希望对你有所帮助。

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