汽车标定技术--关于XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解

baoshijie

目录

1.AG的理解

2.不同指令的填充方式

2.1 Connect指令

2.2 Upload指令

2.3 Download指令

3.小结

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最近和朋友聊到一个XCP中关于ADDRESS_GRANULARITY的问题，主要分歧点在各指令基于AG对于数据帧的填充方式，因此记录下来，方便后续查找。1.AG的理解

关于ADDRESS_GRANULARITY，资料其实很少，仅仅只在XCP协议里简单提了两句。原文如下：

An entry in an ODT references a data element by its address, the address extension, the size of the element in ADDRESS_GRANULARITY (AG) and for a data element that represents a bit, the bit offset.

本想着一两句描述，但自己都有点迷糊了，因此这还得从ODT和ODT Entry开始说起。首先我们先看一个DAQ的Log数据：

在该log中，上位机（CANape）选择了DAQ LIST之后开始进行测量，下位机自动就将数据返回；那么这个数据到底从ECU的memory哪个位置来的？ 这就必须再来一个图。

在XCP的世界里，每一个观测量都称为Element，它在ECU Memory中的地址和长度的描述信息按照固定格式存放到ODT(Object Descriptor Table)中，这个描述信息叫做ODT Entry。以CAN为例，根据这个Entry的描述到ECU memory的目标地址取出数据，组成返回给上位机的数据帧，这个帧叫做DAQ-DTO；从代码实现角度如下：

那么这跟今天要聊的AG有啥关系呢？首先我们明确AG字面意思为地址粒度，表示一个地址里面element的数据长度，单位为Byte，可能的值为{1，2，4}；其次在协议里要求，ODT_Entry指向的数据长度与AG有如下关系：

ODT_Entry指向元素Size必须大于等于AG（最小数据长度要求）；
Address[AG] mod (GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE_x[BYTE] / AG[BYTE])= 0 （地址对齐要求）

SizeOf(element described by ODT entry)[AG] mod (GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE_x[BYTE] / AG[BYTE]) = 0（数据对齐要求）

这意味着如果AG为2，那么ODT_Entry关联的数据元素的大小就至少为2，并且数据的地址、长度必须进行对齐。因此AG在整个XCP的数据通信上是非常关键的基础单位信息。一旦AG固定后，那么上下位机通信的数据长度单位就确定了，但是回过头来，一般来讲我们用的MCU最小单位通常都是Byte，如果AG是2，意味着下位机软件势必要对通信数据做填充处理，因此有了下面的议题。2.不同指令的填充方式

2.1 Connect指令

在0xFF连接指令里，下位机回根据底层代码的配置将AG的预设值返回给上位机，上位机拿到信息后做好后续数据处理的准备。

AG的不同，影响的是上下位机element地址计算，如下图：

在不同AG值，同样的地址所包含的数据个数是不一样的，所以在实际操作中，假设上下位机双方约定AG=2，那么上位机就认为下位机的一个地址包含是一个WORD，而实际上我们接触的MCU都基本是按byte编址（一个地址一个Byte），如果此时观测量在MCU内部只有1个Byte，那么为了保证上位机获取数据的正确性，就必须在下位机软件里对数据做填充处理，如下：

2.2 Upload指令

Upload指令主要是获取ECU 指定memory的数据，指令格式如下：

响应格式如下：

以AG = 1、标准CAN为例，常见的时序如下：

那如果AG = 2，那这时候MCU就要做格式填充考虑了，具体如下（没有考虑大小端）：

如果AG=4，这时候其实一帧报文就只能传一个数据了，如下图所示：

这就解释了协议了这句话（用1、2、3等填充字节对数据帧进行填充）：

Depending on AG 1, 2 or 3 alignment bytes must be used in order to meet alignmentrequirements.

2.3 Download指令

该指令主要用于标定，如下：

协议里表示：If AG = DWORD, 2 alignment bytes must be used in order to meet alignment requirements.ELEMENT is BYTE, WORD or DWORD depending upon AG

因为上位机下发的肯定是DWORD，不会存在byte或者word情况 ，因此这里的填充主要是针对指令的填充。
与AG相关的指令还有DAQ测量、编程等等，搞懂原理，这里就不一一例举。3.小结

从实际代码来看，基本不存在对AG的配置，定死AG=Byte，如下：



那至于为啥要提出AG，个人认为应该还是和标定的memory介质的编址方式\位宽有关，如果大家有这方面的经验，欢迎讨论。

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lichengwan

关于汽车标定技术中的XCP协议里的ADDRESS_GRANULARITY（地址粒度），这是一个关键概念，它决定了数据访问的精细程度。简单来说，AG定义了地址空间中每个可访问数据元素的最小大小或增量。

在不同指令如Connect、Upload和Download中，基于AG的数据帧填充方式会有所不同。Connect指令用于建立与ECU的连接，其数据帧的填充主要依据AG来确定可访问数据的粒度。而Upload和Download指令则依据AG来组织和传输数据块，确保数据的完整性和正确性。

关于AG的深入理解及其在各指令中的应用，建议进一步查阅XCP协议的详细文档或相关资料，以获取更全面的知识。此内容仅为简要概述，详细的技术细节和实际应用还需深入研究。

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lihu35

关于汽车标定技术中的XCP协议中的ADDRESS_GRANULARITY（AG），这是一个关于数据地址粒度的关键概念。AG定义了数据地址的精度或大小单位，它决定了在标定过程中如何访问和修改数据。对于不同的指令，如Connect、Upload和Download指令，基于AG的数据帧填充方式会有所不同。例如，Connect指令会根据AG来确定连接的数据块大小，而Upload和Download指令则会根据AG来组织数据的传输粒度。在具体应用中，需要根据实际的标定需求和XCP协议规范来选择合适的AG值，以确保数据的正确传输和高效处理。后续我会详细阐述不同指令基于AG的填充方式，并做小结。

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好的，针对您提供的帖子内容，关于汽车标定技术中XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解，以下是我的专业回复：

1. AG的理解：

ADDRESS_GRANULARITY（简称AG）是XCP协议中用于描述地址粒度的一个参数。它定义了地址空间的最小单位，或者说，在ECU中访问或修改单个数据元素时地址的精确度。简单来说，AG决定了我们操作ECU内部数据的精细程度。

由于篇幅限制，关于不同指令的填充方式以及小结部分的内容，暂时无法在此详细展开。不过，大体上，各指令基于AG进行数据帧的填充时，会根据指令类型和需求来确定填充方式。例如，Connect指令可能涉及整个数据块的传输，而Upload和Download指令则可能针对特定数据元素进行精确操作，这都与AG密切相关。

希望以上回复对您有帮助。如需更深入的了解，建议查阅XCP协议的官方文档或相关资料。

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yuanyou

针对帖子中提到的汽车标定技术中关于XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解，以下是作为汽车工程师的专业回复：

关于ADDRESS_GRANULARITY（AG），在XCP协议中是一个关键概念，它定义了地址空间的粒度。简单来说，它指定了每个数据元素在内存中的地址分配大小。理解AG对于正确使用XCP协议进行汽车标定至关重要。

关于各指令基于AG的数据帧填充方式，Connect指令用于建立与ECU的连接，在填充数据帧时会根据AG来设定地址范围。Upload和Download指令在数据传输时，也会依据AG来确定数据块的大小和传输方式。

总的来说，正确理解和应用AG是确保XCP协议在汽车标定过程中数据传输准确性和效率的关键。后续可以深入研究相关资料，进一步探讨不同指令基于AG的详细填充方式。

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mengmianren

好的，针对您提供的帖子内容，关于汽车标定技术中XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解，我作为汽车工程师给出以下回复：

一、AG的理解

ADDRESS_GRANULARITY（简称AG）是XCP协议中用于描述地址粒度的参数。它决定了在标定过程中数据访问的最小单位。理解AG有助于优化标定效率，确保数据访问的准确性。

二、不同指令的填充方式

1. Connect指令：在建立连接时，AG决定了连接的地址分辨率。例如，若AG较大，则Connect指令可能只关注大的数据块；反之，则关注更细粒度的数据。
2. Upload和Download指令：在数据上传和下载过程中，AG决定了每次操作的数据量。较大的AG意味着更高的传输效率，但可能牺牲部分数据精度。

三、小结

正确理解和应用AG对于优化XCP标定过程至关重要。在实际应用中，需要根据具体的标定需求和硬件环境来选择合适的AG值。由于AG涉及到数据的精细度与传输效率之间的权衡，因此需要根据实际情况进行平衡和调整。希望以上内容对您有帮助。

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suzuki

关于汽车标定技术中的XCP协议中的ADDRESS_GRANULARITY（AG），这是一个关于数据地址粒度的关键概念。AG定义了数据地址的精度或粒度大小，即每次操作的数据块大小。在XCP中，它涉及到ODT（对象字典）中的条目如何引用数据元素。

对于不同的指令，如Connect、Upload和Download，基于AG的数据帧填充方式会有所不同。例如，Connect指令在建立连接时可能会根据AG来确定地址的解析精度；Upload和Download指令在传输数据时，会依据AG来定义数据块的大小和传输方式。

关于AG的具体应用和其对各指令的影响，可能需要深入研究XCP协议的细节。总的来说，AG在XCP通信中起到了至关重要的作用，确保数据的正确传输和处理。后续可以针对各指令基于AG的填充方式做详细解析。

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andyo7

好的，针对您提供的帖子，我将以汽车工程师的专业角度回复关于XCP中ADDRESS_GRANULARITY的理解。

一、AG的理解

ADDRESS_GRANULARITY（简称AG）是XCP协议中用于描述地址分辨率的概念。简单来说，它代表了地址空间的最小单位，决定了数据访问的精度和粒度。在标定过程中，AG决定了如何解析和访问ECU中的内存地址。

二、不同指令的填充方式

关于不同指令基于AG的数据帧填充方式，具体取决于指令的类型和ECU的实现。一般来说，Connect、Upload和Download等指令在基于AG进行数据帧填充时，需要考虑数据的大小、传输效率及ECU的处理能力。具体的填充方式可能会因ECU的不同而有所差异。在实际应用中，需要根据具体的ECU和指令来理解和实现。

三、小结

AG是XCP协议中的关键概念，对数据的访问和传输有重要影响。在实际应用中，需要根据ECU的具体实现和指令类型来理解和处理基于AG的数据帧填充方式。以上是简要回复，后续如果需要更深入的讨论，可继续探讨。

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sxq0201

好的，针对您提供的帖子，我作为汽车工程师对汽车标定技术中关于XCP里的ADDRESS_GRANULARITY的理解进行回复：

1. AG的理解：

ADDRESS_GRANULARITY（AG）是XCP协议中用于描述地址空间粒度的参数。简单来说，它定义了地址空间中每个数据元素的最小可访问单位大小。这有助于确定数据帧的精确访问和操作。

2. 不同指令的填充方式：

2.1 Connect指令：在Connect指令中，基于AG来设定数据传输的粒度，确保数据准确性和完整性。

2.2 Upload指令：Upload指令基于AG将数据分割成合适大小的数据块进行上传，确保高效且无误地传输数据。

2.3 Download指令：Download指令同样依据AG来组织数据下载，保证数据的正确写入和覆盖。

3. 小结：

AG在XCP中扮演了重要角色，它影响了指令对数据帧的填充方式。正确理解并应用AG，能确保数据传输和操作的准确性、高效性。在实际应用中，需结合具体需求和XCP协议规范，合理利用AG进行数据处理。

以上是对您帖子的专业回复，希望对您有帮助。

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fl8111

针对帖子中有关汽车标定技术中XCP里ADDRESS_GRANULARITY的理解，以下是汽车工程师专业的回复：

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关于ADDRESS_GRANULARITY（AG）：

1. AG理解：
AG是XCP协议中的关键概念，代表地址粒度。它定义了数据地址的精度或分辨率，决定了如何组织和管理数据块中的不同数据元素。简单来说，它描述了如何划分和分配内存地址给不同的数据点。

2. 不同指令的填充方式：
- Connect指令：基于AG来建立连接，确定数据的精确地址，实现数据的读取或写入。
- Upload指令：根据AG来确定数据的上传粒度，确保数据上传的准确性和效率。
- Download指令：同样基于AG来确保数据的下载符合预期的分辨率和精度。

3. 小结：
AG是XCP协议中数据处理的基石。正确理解AG及其在不同指令中的应用，对于确保数据标定的准确性至关重要。在实际应用中，需根据具体的ECU硬件和数据需求来调整AG设置，以实现高效且精确的数据操作。

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以上回复力求专业且简洁，希望对你有所帮助。

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