汽车CAN总线之总体结构

marjrh

CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。CB311CAN总线的结构如图1所示。

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CAN总线的总体结构主要包括以下几个关键组件：

1. CAN控制器


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CAN控制器作为核心组件，位于电控单元内部。它的职责是接收由控制单元微处理器发送过来的数据，并进行必要的处理。随后，它会将处理后的数据传递给CAN收发器。同样，CAN控制器也能从收发器那里接收数据，进一步处理后，再传回给控制单元微处理器。

2. CAN收发器


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CAN收发器同样集成在电控单元中，具备接收、发送和转化数据信号的功能。它将CAN控制器传来的电平信号数据转换为电压信号，并通过数据传输线以广播的形式发送出去。同时，它也能接收来自数据传输线的电压信号，并将其转化为电平信号数据，再发送给CAN控制器。

3. 数据传输线


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数据传输线是CAN总线的重要组成部分，它采用双绞线设计以减少干扰。这种双绞线具有特定的绞距和截面积，通常被称为CAN-高线（CAN-H）和CAN-低线（CAN-L）。这两根线上传输的数据是相同的，但电压值互成镜像，以保持电压差恒定。这种设计能有效抵消电磁场效应，从而防止外界辐射的干扰，并在向外辐射时保持中性。

4. 数据传输终端


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数据传输终端是一个电阻器，其主要作用是防止数据在传输结束时被反射回来，从而避免数据损坏。通常，数据传输终端的电阻值为120Ω。在CB311中，数据传输终端由两个120Ω的电阻组成，分别集成在BCU和组合仪表中。

综上所述，CAN总线的总体结构通过CAN控制器、CAN收发器、数据传输线以及数据传输终端等组件的协同工作，实现了数据的高效、可靠传输，为汽车内部的电控单元之间的通信提供了强大的支持。