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[环境感知] 在智能驾驶传感器中那些是离散信号那些是连续信号?

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发表于 9-4-2024 19:31:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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连续信号和离散信号是信号处理领域中的两种基本类型,它们的定义如下:

    连续信号:连续信号是在整个时间范围内具有连续的数学定义的信号。在连续信号中,信号的值可以在任意时间点上取到,并且在任意两个时间点之间都有定义。连续信号通常用连续函数来描述,可以是无限精细的。典型的连续信号包括声音信号、模拟电压信号等。离散信号:离散信号是在一系列离散时间点上具有数学定义的信号。在离散信号中,信号的值只在离散的时间点上取到,而在这些时间点之间没有定义。离散信号通常用序列或数组来表示,每个时间点对应一个离散的数值。典型的离散信号包括数字音频信号、数字图像信号等。
区别:

    定义:连续信号在整个时间范围内具有连续的定义,离散信号在一系列离散时间点上具有定义。表示方式:连续信号用连续函数表示,离散信号用序列或数组表示。采样:连续信号可以在任意时间点上进行采样,离散信号只能在离散时间点上进行采样。处理方式:连续信号需要进行模拟信号处理,离散信号需要进行数字信号处理。
总之,连续信号和离散信号是两种不同类型的信号,根据具体的应用场景和处理需求选择合适的信号类型可以更好地进行信号处理和分析。
1、摄像头图像信号是离散信号虽然图像是由连续的光信号组成,但在摄像头中,这些光信号会被传感器采集并转换为数字信号。在数字摄像头中,图像信号会被转换为离散的像素值,每个像素对应一个离散的位置。因此,摄像头输出的图像信号是以离散形式表示的,适合使用离散采样进行处理和传输。2、毫米波雷达的信号是连续信号毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来探测目标物体,这些毫米波信号是连续的电磁波信号。在雷达系统中,这些连续的毫米波信号被用于与目标物体相互作用,并通过接收到的反射信号来获取目标物体的位置、速度等信息。因此,毫米波雷达的信号属于连续信号,适合使用连续信号处理技术进行信号处理和分析。3、超声波信号是连续信号超声波是一种高频声波,其频率通常在几百千赫兹到几百兆赫兹之间。在超声波成像和测距等应用中,超声波信号被用于发送和接收,以获取目标物体的信息。超声波信号在传播过程中是连续的,可以通过连续的波形来描述。因此,超声波信号属于连续信号,适合使用连续信号处理技术进行处理和分析。4、激光雷达的信号可以被视为离散信号激光雷达通过发射激光脉冲来测量目标物体的距离和形状,激光脉冲的时间间隔非常短,因此可以被视为在离散时间点上发射的离散信号。当激光脉冲与目标物体相互作用并返回时,接收到的反射信号也可以被视为在离散时间点上接收到的离散信号。因此,激光雷达的信号在时间上是离散的,适合使用离散信号处理技术进行处理和分析。
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    来区分一下这些算力单位:TOPS、FLOPS、MIPS、DMIPS

    思考一个程序设计问题:单核多线程的意义是什么?

    接上一篇:多核单线程和多核多线程是个咋!

    怎么来做共享内存来降低数据的搬运拷贝



引用 Refreences
本文由不架构的汽车电子电气原创,作者:Feynman-Yang。文中部分图片、封面图片来自网络截图,如因版权等有疑问,请于本文刊发30日内联系。©不架构的汽车电子电气微信公众账号 保留所有权利作者:92年,一个北方的汉子,汽车电子电气系统的工程师,一个带有三分浪漫主义,七分实用主义的90后,希望在这结识更多的朋友和伙伴,在这个领域遇到更多的高手和专家。


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发表于 12-3-2025 22:57:59 | 显示全部楼层
在智能驾驶传感器中,连续信号和离散信号都有应用。常见的连续信号包括雷达和激光雷达(LiDAR)获得的模拟信号,如角度、距离和速度等;而离散信号则主要来自摄像头捕捉的图像数据、红外传感器的特定状态等。至于具体哪些传感器提供哪种类型的信号,取决于传感器的特性和应用场景。这些信号的精准处理和分析是实现智能驾驶的关键。

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发表于 12-3-2025 22:58:00 | 显示全部楼层
在智能驾驶传感器中,连续信号和离散信号的应用非常广泛。常见的连续信号包括雷达和激光雷达(LiDAR)获取的距离、速度、角度等模拟信号,这些信号在整个时间范围内是连续的。而离散信号主要包括各类摄像头获取的图像信息,如可见光摄像头、红外摄像头等,这些图像信息是在一系列离散时间点上的数字信号。此外,车辆传感器如车辆速度传感器等,产生的车辆行驶速度信息也属于离散信号。这两类信号都是智能驾驶系统中的重要组成部分。

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发表于 12-3-2025 22:58:01 | 显示全部楼层
在智能驾驶传感器中,离散信号和连续信号均有应用。常见的连续信号包括雷达和激光雷达(LiDAR)获取的实时距离信息、摄像头捕捉的视频信号等。而离散信号则包括车辆周围物体的识别信息(如红绿灯、行人、障碍物等),这些信息通常通过图像处理或其他算法处理转化为离散的数据信号,用于决策和控制系统的处理。具体的传感器类型及其产生的信号类型还需根据实际车型和应用场景进行具体分析。

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发表于 12-3-2025 22:57:59 | 显示全部楼层
在智能驾驶传感器中,连续信号和离散信号的应用十分广泛。常见的连续信号包括雷达和激光雷达(LiDAR)获取的距离、角度、速度等模拟信号,这些信号是连续变化的。而离散信号通常来自摄像头捕获的图像数据,这些图像可以被视为在特定时间点的离散数据点集合。此外,车辆传感器如车速传感器、转向角度传感器等也提供离散信号。理解这些信号的特性和差异对于智能驾驶系统的设计和优化至关重要。

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  • TA的每日心情
    无聊
    1-7-2015 18:46
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 12-3-2025 22:57:59 | 显示全部楼层
    关于智能驾驶传感器中的信号类型,对于你所提到的问题有以下解答:对于激光雷达等大多数传感器接收的数据大都是连续信号,它们对环境的测量能够产生一个连续的反馈,这些连续数据允许计算机即时并连续地获取周围环境的详细信息。然而,在某些情况下,例如从GPS或其他导航设备获取的位置数据可能被视为离散信号,因为它们只在特定的时间点更新并发送数据。这些离散信号可以包括如车速、车辆行驶距离等信息。但总体来说,随着传感器技术的发展,很多连续信号的边界和离散信号的识别也变得更为模糊。专业的汽车工程师在理解传感器输出时需要熟悉其特定应用场景下的特性与属性。

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    发表于 12-3-2025 22:58:02 | 显示全部楼层
    在智能驾驶传感器中,连续信号和离散信号的应用非常广泛。常见的连续信号包括雷达和激光雷达(LiDAR)获取的距离、速度、角度等模拟信号,这些信号在时间上连续变化。而离散信号则常见于各种数字传感器,如GPS定位信号、车速传感器、加速度计等,这些传感器输出的数据是一系列离散的时间点上的数值。另外,离散信号还包括控制指令等数字控制信号。理解这些信号的特性和差异,对于实现精准的驾驶控制和决策至关重要。

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