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[驱动电机] 电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴

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发表于 7-4-2024 19:16:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本节内容:

29.1异步电机的电势平衡方程

    29.1.1定子绕组的电势平衡方程

    29.1.2转子绕组的电势平衡方程

29.2永磁同步电机的电势平衡方程

    29.2.1电势平衡方程

    29.2.2 d/q轴

正文

29.2永磁同步电机的电势平衡方程

29.2.1电势平衡方程

    永磁同步电机的电势平衡方程只有定子侧,对于隐极电机,其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相同;不同的是气隙的基波是由永磁体与定子电流共同产生的,异步电机为定子电流与转子电流共同产生的。

    参照异步电机的电势平衡方程,永磁同步电机(隐极)的电势平衡方程为:

电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴w1.jpg

电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴w2.jpg

电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴w3.jpg

29.2永磁同步电机的电势平衡方程

29.2.1电势平衡方程

    永磁同步电机的电势平衡方程只有定子侧,对于隐极电机,其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相同;不同的是气隙的基波是由永磁体与定子电流共同产生的,异步电机为定子电流与转子电流共同产生的。

    参照异步电机的电势平衡方程,永磁同步电机(隐极)的电势平衡方程为:

电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴w4.jpg

29.2.2 d/q轴

    由于在电机控制及后面的相量图中都会用到d/q轴的概念,这里作简单的介绍。

①定义

    转子直轴:直轴的定义来源于凸极电机,由于凸极电机磁极处气隙短,气隙磁阻小,磁力线的走向趋向于凸出的磁极处,定义磁极的轴线为转子直轴d(direct axis),相邻两磁极间的中线称为交轴q(quadrature axis);由于相邻两磁极的d轴夹角为180°电角度,因此dq轴夹角为90°电角度;对于1对极(2极)电机来说,dq轴的物理夹角为90°,对于2对极(4极)来说,其物理夹角为45°,对应电角度仍为90°。

    对于隐极永磁电机,dq轴仍然适用。

电驱动系列:二十九、电势平衡方程及d/q轴w5.jpg


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发表于 13-3-2025 00:58:00 | 显示全部楼层
针对永磁同步电机的电势平衡方程,该方程主要描述定子侧的电势平衡状态。对于隐极电机,其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相似。不同之处在于,永磁同步电机的气隙基波是由永磁体与定子电流共同产生,而异步电机则是由定子电流与转子电流共同产生。在d/q轴坐标系下,电势平衡方程的表达更为明确和直观,有助于对电机性能进行更深入的分析和控制。在实际应用中,理解并掌握这一方程对于电机设计和优化至关重要。

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发表于 13-3-2025 00:58:00 | 显示全部楼层
对于永磁同步电机电势平衡方程,主要讨论的是定子侧电势平衡。与异步电机相比,其电势平衡方程在形式上可能相似,但气隙基波的产生机制有所不同,由永磁体与定子电流共同产生而非转子电流。具体到d/q轴坐标系下,电势平衡方程需考虑电机在旋转磁场中的动态响应和转换关系。在分析电势平衡时,还需结合电机的具体结构如隐极电机等特性进行深入研究。因此,在实际应用中,需对不同类型的电机及其电势平衡特性进行针对性的分析和建模。

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发表于 13-3-2025 00:58:00 | 显示全部楼层
对于永磁同步电机电势平衡方程的理解,需深入理解其特性。在永磁同步电机中,电势平衡方程主要在定子侧展现。对于隐极电机,其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相似,但不同之处在于气隙基波的产生,它是由永磁体与定子电流共同产生的,而异步电机则是定子电流与转子电流共同作用的结果。在此基础上,我们进一步探讨d/q轴的概念。在此轴系下,电机的动态性能更为直观,对于电机的控制及优化具有重要意义。因此,对于电驱动系统的研究和应用,掌握电势平衡方程以及d/q轴的理论基础至关重要。

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