电驱动系列：二十九、电势平衡方程及d/q轴

开垦者

本节内容：

29.1异步电机的电势平衡方程

    29.1.1定子绕组的电势平衡方程

    29.1.2转子绕组的电势平衡方程

29.2永磁同步电机的电势平衡方程

    29.2.1电势平衡方程

    29.2.2 d/q轴

正文

29.2永磁同步电机的电势平衡方程

29.2.1电势平衡方程

    永磁同步电机的电势平衡方程只有定子侧，对于隐极电机，其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相同；不同的是气隙的基波是由永磁体与定子电流共同产生的，异步电机为定子电流与转子电流共同产生的。

    参照异步电机的电势平衡方程，永磁同步电机（隐极）的电势平衡方程为：







29.2永磁同步电机的电势平衡方程

29.2.1电势平衡方程

    永磁同步电机的电势平衡方程只有定子侧，对于隐极电机，其表达式与异步电机定子侧的电势平衡方程相同；不同的是气隙的基波是由永磁体与定子电流共同产生的，异步电机为定子电流与转子电流共同产生的。

    参照异步电机的电势平衡方程，永磁同步电机（隐极）的电势平衡方程为：



29.2.2 d/q轴

    由于在电机控制及后面的相量图中都会用到d/q轴的概念，这里作简单的介绍。

①定义

    转子直轴：直轴的定义来源于凸极电机，由于凸极电机磁极处气隙短，气隙磁阻小，磁力线的走向趋向于凸出的磁极处，定义磁极的轴线为转子直轴d（direct axis），相邻两磁极间的中线称为交轴q（quadrature axis）；由于相邻两磁极的d轴夹角为180°电角度，因此dq轴夹角为90°电角度；对于1对极（2极）电机来说，dq轴的物理夹角为90°，对于2对极（4极）来说，其物理夹角为45°，对应电角度仍为90°。

    对于隐极永磁电机，dq轴仍然适用。