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[底层软件] 这样学习AUTOSAR开发不用买MCAL

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发表于 28-3-2024 09:07:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要

本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB开发准备工作。

准备工作


    下载MCAL

    下载EB工具

AUTOSAR简介

AUTOSAR(automotive open system architecture)是汽车开放系统架构,目前广泛应用于汽车行业,

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各大车企,零部件,软件等公司很多都加入了AUTOSAR,成为合作伙伴和会员。AUTOSAR的合作伙伴分为大概五种,核心合作伙伴,包括宝马,博世,福特,通用,大众等,

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除此之外还有高级合作伙伴,开发合作伙伴,关联合作伙伴,和参与者

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国内的百度,华为等也是AUTOSAR的高级合作伙伴,像大家熟悉的还有ARM, VECTOR, EB, GreenHiss,  Mathworks, 等等。

AUTOSAR和嵌入式

那么对于我们搞底层嵌入式的人员来说,需要MACL层,而MACL层有的厂商是需要付费的,而且价格很高,像英飞凌,等,而恩智浦提供有免费版和付费版的MACL供用户使用,对于学习来说,大家可以到官网下载,需要有NXP的账号,可以在官网注册一个账号就可以下载。针对不同的芯片可以选择下载不同的版本,我们以MPC5744p为例子,下载MCAL 4.0

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4.0版本支持 MPC5744p芯片。选择对应的版本。

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点击DOWNLOAD按钮后,会提示登录,有账号直接登录,没账号的话需要提前注册。进去后就可以下载了。包括两部分,一部分是MCAL,另一部分是EB工具。EB是AUTOSAR的高级会员,提供的开发工具EB tresos Studio是一个基于Eclipse符合AU-TOSAR标准的车用软件模块配置和代码生成工具环境。通过它,用户可以配置软件模块,验证配置的一致性,以及为标准软件模块(如AUTOSAR标准软件内核)生成代码。由于框架的可扩展性和开放性,除了AUTOSAR基础软件模块以外,它还能集成用户特定的软件模块或继承来的软件组件。

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安装EB和MCAL

先安装EB

点击setup直接安装,最好安装路径不要太长。

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安装完成后需要导入license,这个license在前面NXP提供的下载连接里面有,安装完成后如下所示:

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安装完成后导入license,导入成功会提示如下。

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安装MCAL

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安装完成后会在指定目录下AUTOSAR目录下生成
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期间会提示关联EB的安装路径,最好关联,不然需要手动去添加关联。这里建议安装时候关联

使用

如果安装无误后,可以打开使用体验一下

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添加一些模块编译无误后,生成的代码也可以看到

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更多详细的功能大家可以自己去研究。

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