域控HIL-从0到1-从需求到落地

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域控HIL-从0到1-从需求到落地公司开发整车控制器集成BCM的域控制器，将来还会集成更多的功能进来，现在的控制器功能已经没有明显的划分，到底哪个功能应该哪个控制器做，只要资源够用及整车架构可行就可以做。公司采购的域控HIL到底是如何从0到1的，静下心来记录一下，也给同行们一点点的参考。
测试设备需求提出         
通过需求及测试部门共同制定；为控制器的迭代开发提供资源基础，预留一定的资源；与同行业专业人员进行沟通交流。  
测试设备供应商交流      
清晰了解供应商的优势与劣势，例如技术的稳定性，售后服务周期，行业影响力等等。
招标-技术协议要求         
考虑招标方的资质、硬件与软件资源的技术要求、培训、安装与服务、验收标准等等条款
测试设备软硬件集成      
供应商负责生产、组装、调试、发货，考虑整个项目的周期。
模型开发与标定      
该部分可以由供应商提供的服务完成，也可以由工程师自主完成，建议自主完成，很多的数据标定还是由工程师完成，使得模型的精度更高一些，同时也提高了工程师的能力。
IO模型创建      
供应商会分配好硬件资源的类型，通过真实的域控控制器的电气属性表进行关联即可。
控制器开环测试      
系统开环测试是指，接入真实的控制器，通过IO接口进行所有硬件的输出及输入端口的测试，此时可能需要用到INCA工程文件
控制器闭环测试      
系统开环测试是指，接入真实的控制器，加入驱动模型，对控制器进行测试。
设备现场调试安装         
准备好现场需要的物品，如控制器、线束、电气属性表、基本的控制逻辑图等。
使用培训         
针对工程师进行技术培训，主要是针对台架的资源进行熟悉，后期有疑问可以咨询供应商。

真实域控控制器HIL测试资源信息表整个开发过程涉及到的需求及软硬件资源，以及其它为台架提供测试环境的资源主要如下，满足以下条件，就可以满足真实控制器的测试资源。
1     系统需求                    

       1.1  CAN_Matrix/ DBC      必备项   用于配置CAN信息

       1.2  需求规范       必备项   用于写测试用例

       1.3  DTC       必备项   用于测试故障诊断

       1.4  控制器电器属性表      必备项   用于配置环境与控制器的连接

2     硬件资源                    

       2.1  电源 资源     必备项   给板卡箱、2.9、4.7等设备供电

       2.2  程控电源       必备项   车载蓄电池的模拟，ECU供电

       2.3  DI  资源      必备项   集成于板卡箱 测试控制器高低电平/PWM的输出

       2.4  DO资源      必备项   集成于板卡箱仿真控制器高低电平/PWM的输入

       2.5  DA资源       必备项   集成于板卡箱  仿真控制器模拟量的输入信号

      2.6  AD资源     必备项   集成于板卡箱  测试控制器模拟量输出的测试，高低边的输出的测量，H桥的测试。

       2.7  CAN资源     必备项   集成于板卡箱  仿真CAN总线信息

       2.8  LIN资源      必备项   集成于板卡箱 仿真LIN总线信息

       2.9  Resistance资源   可选项  集成于板卡箱 仿真控制器的电阻信号

       2.10  RTPC    必备项   运行simulink以及CAN/LIN等驱动模型，与上位机通过以太网通讯进行信息交互

3     软件资源                    

       3.1  上位机及配置软件      必备项   操作台架

       3.2  驱动模型及License   必备项   编译过程需要识别相关的驱动模型权限

       3.3  simulink软件     必备项   创建控制器外围驱动模型

       3.4  试验管理软件      必备项   用于测试人员与机器设备的交互界面

       3.5  故障仿真软件      必备项   用于控制故障仿真单元

       3.6  自动测试软件      必备项   用于自动化测试

       3.7  车辆模型等等      必备项   外围驱动模型

4     其它                    

       4.1  控制器 2个  必备项   测试及测试备份

       4.2  台架Connect线束 2套     必备项   测试及测试备份

       4.3  CANOE/CANalyzer    必备项   CAN数据分析

       4.4  INCA     必备项   Measure 及 Calibrate 观测与标定

       4.5  1K金属膜电阻 10个  必备项   上拉、下拉、负载模拟等

       4.6  DB9带120Ω电阻2个      必备项   CAN信号的传输要求

       4.7  故障注入仪   可选项   对硬件电路进行自动的故障注入，也可以通过外围的设备进行手动故障注入

       4.8  控制器存放箱      可选项   用于存放正在测试的控制器，主要从安全及便利性考虑

       4.9  机柜              必备项   整合所有的硬件资源

       4.10   BOB          可选项  为真实信号的测试与连接真实负载提供环境，支持特殊要求的测试，如PIN2PIN，PIN2GND，PIN2PWR，现在很多的供应商也提供BOB的外界夹具，推荐通过供应商制作完成，更美观。