CRC8、RC 校验方法及校验工具

laoxiang21

近期由于控制器需要进行功能安全的开发，因此，针对CAN总线提出了校验的需求，由于工具的开发比较不系统，因此，开发一套离线的校验工具，用于控制器的算法校验，CRC8、RC校验方法及校验工具，首先以车载控制器CAN信号为例，讲解离线模式如何对控制器发送的以及接收的信号进行测试，测试流程如下：
一 、对于控制器发送的数据
CRC8、RC校验方法及校验工具，目前可以支持总线值及物理值的校验，同时也支持不同位置的 CRC校验。

1、通过CAN 分析仪记录约 10s 的数据，保存格式为 ASC；

2、将数据处理为以下格式；



3、选择 CAN_RAW_CRC8&RC 子模型，通过 Signal Builder 导入数据；



4、观测校验结果；



二、对于控制器接收的数据

通过 CANOE/CanalyzerCAPL 语言环境仿真模拟发送端的带 CRC 及 RC 的报文信息，并通过 UDS 读取相应的故障码，判断通讯校验是否正常，主要的程序用的框架如下：

variables{

}

on start{

}

on timer timer1{

}

byte CRC8Cal(){

}

byte CRC8(byte msg[], int len){

  }