车载控制器软件实车测试技术与要求

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软件测试的目的在于确保软件在目标环境上能够实现正确的软件需求，通常采用的验证方法包括：MIL测试、HIL测试、电气台架测试、实车测试。以下介绍实车测试的相关技术和流程。测试的过程一定要体现内容一致性和双向追溯性，保证整个测试过程及结果的可靠、可控、可信。双向追溯性是指“输入”与“输出“之间的双向追溯，一致性是指“输入”与“输出“在内容的正确性；实际的操作方式可以是基于双向追溯性，通过评审的方式来确认内容的正确性。



一、实车测试目的

验证整车电控系统是否符合该车型功能定义及VTS技术要求，在充分测试的前提下提早发现整车电控系统存在的设计错误和功能实现错误。

二、实车测试流程与技术

实车测试的步骤：准备测试设备及工具、制定测试策略与测试计划、解析测试需求、制定测试用例、执行测试、问题管理、测试的数据处理、测试的结果评估、编制测试报告等等，完成整车开发过程中整车电控测试阶段的所有电控系统测试验证工作，在保证整车电子电气测试覆盖度和成熟度的前提下，实现整车电子电气功能和性能目标。

测试设备及工具的准备：总线分析工具、总线数据记录工具、标定工具、以及一些外围的辅助设备。同时，测试前需要收集好测试需要用到的VTS整车技术规范、总线通信矩阵及数据库、诊断协议及诊断数据库、标定库以及故障处理管理表等。

制定测试策略与测试计划：根据功能测试、变更测试、功能安全测试制定相关的测试策略，并根据测试样车数量、测试工具数量、测试人员及项目开发周期等条件制定测试计划。

解析测试需求：实车测试是针对整车级功能进行测试，主要的测试需求来源于车型的功能定义、整车技术规范、法律法规项、售后质量问题、功能安全需求等。

制定测试用例：根据常规的测试用例设计方法设计测试用例；功能安全项目，在ISO26262的标准要求中主要是针对实车故障注入与安全机制验证、以及常规功能测试、耐久测试方面。测试用例根据不同的功能安全目标等级根据功能安全标准推荐的方法进行测试用例的导出。

实施测试过程：根据测试用例，执行测试用例。主要是通过传感器、执行器、电源、CAN/LIN/以太网通讯等设置测试条件，通过UDS诊断以及通讯总线，以及车辆的实际表现评价车辆的功能和性能是否达到设计要求。

测试结果评估：实车测试分为主观评价和客观评价，相比于客观评价，主观评价难度更高，很多的功能都需要主观的评价，主观评价是从用户的角度出发，对功能的舒适性、安全性、便利性、智能性、交互体验进行评价，实车测试工程师需要具备丰富的测试经验，这也是实车测试工程师能力的重要体现。客观评价会对每项测试功能制定目标的设计参数，通过触及到不同的阈值，评价不同的分数，客观评价测试是一种否决项测试。

编制测试报告。测试报告主要针对功能测试的结果进行记录，以及其结果的评价，同时描述测试环境等等。

三、实车测试注意事项

1、针对动力/辅助驾驶系统设变的实车测试软件一定要经过MIL/HIL环境测试并且满足发布条件的软件，避免直接实车调试软件的行为。

2、开发阶段的实车，调车一定要有紧急断电按钮，并且在特定的道路环境下进行实车测试

3、针对动力系统的测试，有条件的可以进行台架调试后，进行实际道路试验。

4、实车测试是具有一定的风险性，驾驶员一定具有丰富的驾驶经验，能够在紧急情况下具有清晰的排除危险的思路。

四、实车测试工程师应具备的相关技能

根据系统和功能需求，制定整车测试计划、测试总体方案，组织和协调车辆测试工作；

可对所负责的系统测试、标定工作进行任务分解和细化；

编制测试用例的测试，组织评审工作，对系统测试用例进行持续优化；

负责整车功能逻辑测试及性能调试；

负责实施测试，测试数据分析，建立问题清单，试验问题的调查与分析，并输出测试报告；

负责整车性能进行主观评价；

负责编写整理测试技术规范文档；

样车调试及参数更改标定工作；

测试验证规范的制定。