电子手刹（EPB）主要功能规范

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手动驻车

通过CAN总线向EPB系统提供车速信号、前后车轮轮速信号、 纵向加速度信号、 坡度信号、 EPB系统状态信号等信号，当车辆满足以下条件，能够实现手动驻车：

1.  当车辆处于KLON或者ready状态

2.  车速小于3km/h且车速有效

3.  驾驶员踩下制动踏板

4.  驻车状态为未开启状态

5.  驾驶员通过手动的方式开启EPB功能

手动释放

通过CAN总线向EPB系统提供车速信号、前后车轮轮速信号、 纵向加速度信号、 坡度信号、 EPB系统状态信号等信号，当车辆满足以下条件，能够实现手动释放驻车：
1. 当车辆处于KLON或者ready状态2. 踩住制动踏板3. 驻车状态为开启状态4. 驾驶员通过手动的方式关闭EPB功能
AUTOHOLD功能
适用于长时间等红灯、拥堵工况下长时间等待时驻车停车的驾驶场景。
AUTOHOLD自动驻车

通过CAN总线向EPB系统提供车速信号、前后车轮轮速信号、 纵向加速度信号、 坡度信号、EPB系统状态信号等信号，当车辆满足以下条件，能够实AUTOHOLD自动驻车模式：

1. 当车辆处于KLON或者ready状态2. 驻车功能处于自动模式3. 车速小于3km/h且车速有效4. 车辆处于D档5. 系主驾安全带6. 主驾门关闭7. 踩下刹车踏板

当有以下动作时，进入EPB电子手刹模式。

1. 车辆处于KLOFF状态2.  解开主驾安全带3.  主驾门开启4. 驻车状态为未开启状态5. AUTOHOLD模式大于3min

AUTOHOLD自动释放

通过CAN总线向EPB系统提供车速信号、前后车轮轮速信号、 纵向加速度信号、 坡度信号、 EPB系统状态信号等信号，当车辆满足以下条件，能够实现自动释放驻车：

1. 当车辆处于KLON或者ready状态2. 驻车功能处于自动模式3. 车速大于3km/h且车速有效4. 车辆档位处于D档5. 系主驾安全带6. 主驾门关闭7. 踩下油门踏板

动态紧急制动功能

在车辆处于行驶过程中，驾驶员需要进行紧急制动，可以长拉EPB按钮，将车辆稳稳刹停。车速＜7km/h且车速有效，车辆启动后轮制动；车速≥7km/h且车速有效，ESP会主动介入，建立液压制动力，对所有车轮进行制动力分配。

动态紧急制动释放

在驾驶员进行紧急制动时，松开驻车按钮，EPB释放夹紧力，解除动态驻车行为，使车辆恢复行驶状态。