华为自动驾驶技术详解丨附40页PDF下载）

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欢迎关注公众号“车端软件开发”，并欢迎汽车产业链的专业工程师入群。入群小编微信：cloud2sunshine（请注明您企业名称）ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。

看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。

（报告出品方：德邦证券）

报告原文内容节选如下：









































































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