AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建

huangguang

AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建



一般介绍AUTOSAR的文章都是讲概念，讲设计，感觉虚无缥缈，到头来没有一句代码，反正就是很好，很复杂。或者弄个界面软件点一点就说是在编程，我相信对真正的程序员来说都是扯淡。Talk is easy，show me the code，直接上代码：https://github.com/thatway1989/as

1. AS开源代码介绍



这里首先要提到一个大神parai.wang，感谢他的奉献，我们有了开源的代码：https://github.com/autoas/as

更多大神parai.wang的介绍，见下面博客：https://autoas.github.io/as/index.html

https://github.com/thatway1989/as是我fork parai.wang的，然后修改了一些编译问题，给qemu新加了网卡可以DoIP发包做诊断业务。

这个AS代码包含了AUTOSAR的工具链、qemu环境、仪表模拟，发包工具、ArcticCore源码，各种RTOS等，很强大，是一个整合型的开源汽车软件开发平台。更厉害的是不需要硬件电路板也能用qemu模拟硬件运行起来，降低学习成本，方便调试。

由于介绍这份代码的资料比较少，另外AUTOSAR开源的代码的确是比较少，ArcticCore开源代码 2014年也被Vector收购不开源免费了。目前有的开源代码也比较老，可能是利益太大，研究这个开源代码还是需要花一些功夫的，这里把我经验分享给大家，虽然这个代码对比商业的产品像小木船对比航空母舰，但是这也是个船，麻雀虽小，五脏俱全，适合学习，还可以基于此二次开发。

  代码下载下来可以看到com/as.infrastructure目录下面是ArcticCore的源码，但是ArcticCore的代码比较老，想参考最新ArcticCore源码有：https://github.com/openAUTOSAR/classic-platform

2. AS开源代码下载编译运行




目前市面上的AUTOSAR工具链基本都是在Windows下使用的，因为傻瓜化，门槛低。但是从开源开发角度来说还是Linux下，免费的工具更多一些，这个AS代码是也可以在Winodws下运行，但是我建议在linux的Ubuntu系统下运行，下面的操作过程都是在Ubuntu下操作的，可以自己安装一个VituralBox+Ubuntu，自行百度安装。

2.1 代码下载

在ubuntu下安装git后，执行命令下载代码：
git clone https://github.com/thatway1989/as

2.2  代码编译

编译工具安装：
sudo apt install curl scons autoconf libtool-binpython2 python3-sip python3-sip-dev sip-dev python3-pip flex bison gperflibncurses-dev nasm gnome-terminal gcc-arm-none-eabi libreadline-dev python3-pyqt5 libcurl4-openssl-dev libgtk-3-dev pkg-config libglib2.0-dev
编译命令：
cd assconsexport BOARD=x86export RELEASE=ascorescons
scons是编译命令，编译过程中会在realease/download下载一些开源软件参与编译，编译成功后提示：



2.3 代码运行

编译完就可以运行qemu虚拟机加载我们编译的AUTOSAR开源软件了，执行命令：
scons run
在虚拟机里面运行，第一次运行会先下载编译虚拟机软件，耗费时间比较长。

运行起来如下图：



    运行起来后可以看到代码打印的log，EcuM_Init  StartOS  LWIP等是不是很熟悉，可以看到开源AUTOSAR代码在qemu上运行起来了。

编译和运行过程中如果会遇到一些错误，下面总结了一些，可以在文章下面留言，讨论。

1）as/release/download/qemu/linux-user/syscall.c:259:16: error: staticdeclaration of ‘gettid’ follows non-static declaration

  259 | _syscall0(int, gettid)

解决方法：

vim release/download/qemu/linux-user/syscall.c

#include <sys/syscall.h>

vim release/download/qemu/linux-user/ioctls.h

#include <bits/socket.h>

2）编译qemu的时候报错

/usr/include/c++/10/type_traits:56:3: error:template with C linkage怎么解决

vim glib-2.0/glib/gversionmacros.h

define GLIB_VERSION_MIN_REQUIRED (GLIB_VERSION_2_26)

3. 其他

3.1 telnet连接shell

scons run命令后会执行 build/posix/x86/ascore/qemu.sh脚本，会出来qemu界面：



这个界面不显示多余有用的信息，看log还是需要telnet连接上的界面会打印log。

我们回到telnet界面，继续按回车可以进行命令行，可以进入shell，运行命令



使用help命令可以看到支持那些命令：



ps可以看进程信息



3.2 工具链之配置文件生成工具

      AS平台里面有可以运行的代码生成工具，工具会读取arxml文件，界面上进行配置后，生成XXX_Cfg.c .h等配置文件，执行命令：
scons studio


其他命令：

scons -c  #清编译文件

scons --menuconfig #类似linux内核的配置方法对代码进行配置

后记：

      命令scons studio可以利用arxdml代码生成c代码，com/as.infrastructure下面是ArcticCore的源码，对比vector的工具和代码是不是像小破船一样，虽然简陋但是照样博大精深，一口吃不了胖子，先研究下小破船也可以。

Talk is cheap，show me the code，后续会继续更新，纯干货分析，无广告，不打赏，欢迎转载，欢迎评论交流！

往期回顾：

AUTOSAR入门-江湖