VBOX使用指南（一）——VBOX介绍

huangguang

各位同行，大家好~

    第一个系列我决定先分享一下关于VBOX的使用经验和总结。

   

    随着这几年行业的火热，ADAS赛道越来越被资本所青睐，另一方面也有政策驱动的因素。现在从事ADAS的工程师很多都是近几年转行过来的，本人也是小菜鸟一枚，仅仅将自己工作的一些经验分享出来，希望一起进步。

一、VBOX使用背景

    从一个ADAS测试工程师的角度来说，ADAS系统由于其特殊的功能性质，注定台架测试只能覆盖部分功能，实车测试对于ADAS系统的功能验证是必不可少的。当然实车测试也需要消耗巨大的人力财力。

    (想到以前做BCM测试时，只需要来回拨动台架上的开关，真是显得简单又有些乏味。)

    行业普遍将自动驾驶产业链分为三个层级，即感知层、决策层以及执行层。其中，作为汽车的“眼耳”，感知层的元器件构成复杂，是数据采集的入口，其采集数据的精确度和效率直接影响着决策系统的判断和执行系统的操作，是实现自动驾驶的前提。



    如果感知传到过来的数据不准确，那么多么精妙的控制策略和功能逻辑都是瞎扯。

    如何精确判断ADAS系统的感知性能，是行业面临的一个问题。总不能靠工程师拿尺子去量，这样的操作方式人为误差也太大了；于是VBOX应运而生了。

二、VBOX是什么

    简单来说，VBOX是一个真值系统，车辆搭载了VBOX后，它能够高精度地测量速度、距离、加速度等信息。

    VBOX能够通过外接天线接收卫星信号，并运用复杂的算术运算减少多路误差，从而能够精准的记录时间、位移；其定位精度最高可达到1cm。

  

    速度与加速度是强大运算能力中央芯片对GPS载波信号进行多普勒转换计算得到，从而保证测试结果具有高的精确度；



    VBOX是由英国的RaceLogic公司研发，国内代理为广州泽尔。同类型的产品有OXTS公司生产的RT3000等；这些产品价格都较为昂贵，一般采购方为试验中心或者主机厂。

三、VBOX的使用场景

VBOX能够完成的测试项目非常多，以下仅针对ADAS控制器做简单的讨论：

法规项测试

    比如国标法规GB∕T_33577-2017《智能运输系统_车辆前向碰撞预警系统_性能要求和测试规程》中，明确要求了FCW系统的检测区域和性能要求，包括最大可检测距离，最小可检测距离等，见下图。





    在这样的法规测试中，第三方试验中心所提供的VBOX输出的数据，会作为测试标准对于ADAS系统进行评价。比如要求的最大检测距离是100米，ADAS系统显示的检测距离是105米，实际VBOX输出的距离是95米，那么测试结果为不合格。

    由于现在法规要求，部分车辆需要强制搭载ADAS系统，所以符合要求的车辆在过公告时一般都会进行法规验证。

主机厂验收产品

   

    另外主机厂在验收供应商提供的ADAS产品时，也有可能会要求供应商提供真值数据作为参考。一般如果正式测试的话，需要在标准场地和标准设备完善的情况下进行验证。

   

    最完美的情况莫过于直接去试验场进行测试了，封闭标准场景并且可以提供各种设备/人员的租赁服务，就是有点小贵了，一般项目不一定能出的起这个钱。本人去过的一个试验场，RT3000的租赁费是8K/h，简直是暴利啊。



以上，就是VBOX的简单介绍，下一篇荔枝为各位介绍使用方法。

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我坚信最好的学习就是输出。