VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（1）

xiaocheng

任何脱离应用场景的使用说明都是耍流氓！

无论是什么工具，只有明确了其应用场景，才能够有的放矢的谈论使用方法。一台电脑，在你想要休闲时就是游戏机，而在你工作时，就变成了生产工具。

VBOX 3i由很多部件组成，相互之间进行通讯，实现不同功能。我们讲的是基于ADAS测试的VBOX使用方法，为了不偏离主题，我们在限定场景下来介绍VBOX的应用方法。

笔者将ADAS试验简单分为两种类型：纵向控制试验、横向控制试验

纵向控制包括但不限于：FCW->AEB->ACC

横线控制包括但不限于：LDW->LKA->LCA

这些ADAS系统功能有所不同，但对于VBOX来说，其输出的信号种类是相类似的。

所以我们可以对应的将其归结为VBOX应用的两种场景：前碰撞试验场景、车道偏离试验场景。

一、前碰撞试验场景分类

场景分类依据：法规要求

国外在ADAS系统法规制定方面相对我们更加全面，我国近年来也出台了相关法规，部分是参考ISO/NTHSA法规并进行相应的完善。目前笔者对法规的了解也仅限于较低等级的ADAS系统，这里就不展开介绍ADAS法规相关内容了，如后续有了更深入全面的理解再另外分享。

言归正传，我们前碰撞试验场景可以依据JT/T 883《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 》的要求，简单将场景分为CCRS，CCRM，CCRB三种典型试验场景，下面依次介绍在各场景下VBOX的使用方法。

二、CCRS场景应用

首先我们来了解下CCRS场景是什么。

CCRs(Car-to-Car Rear Stationary)，前方静止车辆追尾测试。



首先我们需要明确该场景下使用VBOX的目的。因为VBOX 3i设备很多且连线繁琐，基于目的出发去搭建VBOX的使用环境，可以避免搭建部分无用的设备，节约大量时间。

从CCRs场景要求中我们可以得知，测试人员需要得到自辆的速度v、自车与静态目标车的距离d，这两个信息。那这就是我们使用VBOX的目的。

首先我们需要将GPS天线放置在车顶上，并与主VBOX相连，用以获取主车的定位信息。这里我们可以选择单天线或者双天线模式。



上图显示了该场景下测试所需的硬件配置。灰色的设备不是运行这个场景测试所必需的。VB3i与计算机之间可以通过USB或蓝牙连接。

该场景下，我们只需要将主VBOX启动，并通过分线器与VBOX MANGER手柄、通讯模块相连。

由于目标车处于静态情况，我们可以使用VBOX中的“Static Point”模式。我们将静态车辆的车尾设置为碰撞点，手柄用来设置静态碰撞点位置。（设置静态点，就是让VBOX记住静态碰撞点的位置）



设置好静止点后，需要进行航向角的设置。在手柄上选择'SET HEADING REF'，驾驶车辆沿测试轨道直线行驶100米以上。

然后我们用VBOX提供的上位机程序，选取需要的车速信息v和距离信息d进行记录，开始试验，就可以将我们所需要的信息记录下来了。



最后我们得到的信息，用VBOX上位机采集下来的显示结果如上图所示，LngRsv代表目标车与自车的距离，速度曲线和距离曲线可以清晰的在图中看到。T2C表示TTC，但是TTC有可能受算法影响，与ADAS系统显示不一致。其他所需相关信息，可以通过设置调出显示。

以上，就是VBOX的CCRs应用方法内容，下一篇荔枝继续为各位介绍VBOX对于前碰撞试验的使用方法（2）。



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我坚信最好的学习就是输出。