如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例（一）

lichengwan

时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。

1.时序图说明
序列图是一种 UML（统一建模语言）图，它说明了系统中对象之间随时间的交互，通常用于可视化消息流和软件系统中对象之间方法调用的顺序。
时序图展示对象之间交互的顺序，将交互行为建模为消息传递，通过描述消息是如何在对象间发送和接收的来动态展示对象之间的交互；相对于其他UML图，时序图更强调交互的时间顺序；可以直观的描述并发进程。
2.绘制原则
绘制原则在比较简单，但是如果想要细致的描述出真实的交互情况，还需要在细节处多加斟酌，以及对整体流程有清晰的把握。在最近绘制时序图的工作过程，我感觉到自己对系统的认识深入和清晰了许多，不求甚解的地方突然豁然开朗了。
1. 角色（Actor）

系统角色，可以是人、机器、其他系统、子系统；在时序图中用下图表示。



2. 对象（Object）和生命线（Lifeline）

对象：对象的左右顺序并不重要，但是为了作图清晰整洁，通常应遵循以下两个原则：把交互频繁的对象尽可能的靠拢；2.把初始化整个交互活动的对象放置在最左端。

生命线：在时序图中表示为从对象图标向下延伸的一条虚线，表示对象存在的时间。



3. 控制焦点（Focus of Control）

又称为激活期，表示时间段的符号，在这个时间段内对象将执行相应的操作。它可以被理解成C语言语义中一对花括号{ }中的内容；用小矩形表示。

4. 消息（Message）

同步消息（Synchronous Message）：消息的发送者把控制传递给消息的接收者，然后停止活动，等待消息的接收者放弃或者返回控制。用来表示同步的意义.

异步消息（Asynchronous Message）：消息发送者通过消息把信号传递给消息的接收者，然后继续自己的活动，不等待接受者返回消息或者控制。异步消息的接收者和发送者是并发工作的。

返回消息（Return Message）：返回消息表示从过程调用返回。

5. 自关联消息

表示方法的自身调用或者一个对象内的一个方法调用另外一个方法。



6. 组合片段
组合片段用来解决交互执行的条件和方式，它允许在序列图中直接表示逻辑组件，用于通过指定条件或子进程的应用区域，为任何生命线的任何部分定义特殊条件和子进程。主要使用的组合片段名称及含义如下：



3.绘制建议

时序图最重要的是应该清晰、准确地表达系统的交互和行为。根据需要，最好与团队成员进行沟通和反馈，以确保时序图能够准确地传达设计意图，能够让开发人员没有误解。

以下是个人在绘制时序图时总结的一些心得体会：

确定目标：明确绘制时序图的目的是什么。是为了理解系统的交互流程，还是为了进行设计和调试等工作？这有助于确定所需的详细程度和关注的重点。选择适当的颗粒度：根据上一条确定的目标和需求，选择适当的粒度来表示对象和消息。颗粒度太细可能导致时序图复杂难懂，而粒度太粗可能会丢失一些重要的细节。肯定的是，我们没办法传递所有的信息，需要根据时序图目的去选择描述的倾向性。使用清晰的命名：为每个角色、对象和消息选择清晰、准确的命名，以确保时序图的可读性和理解性。避免使用模糊或不明确的术语，尽量使用业务领域相关的术语。合理组织布局：在绘制时序图时，合理组织和布局对象、生命线和消息，使其易于理解。可以按照时间顺序排列对象和消息，并使用对齐和间距来提高可读性。使用注释和说明：在时序图中使用注释和说明来提供额外的解释和上下文信息。这可以帮助读者更好地理解时序图，尤其是对于复杂的交互和控制流程。简化和抽象：对于复杂的系统和交互，可以考虑使用简化和抽象的方式来绘制时序图，以突出重点和减少混乱。可以使用分层和嵌套的时序图，或者使用关键路径和关键消息进行突出。使用工具支持：考虑使用专业的时序图绘制工具，如UML建模工具或在线绘图工具。这些工具提供了更多的功能和自动化支持，可以使绘制和编辑时序图更加高效和方便。

4.绘制工具推荐

磨刀不误砍柴工，在信息化时代，好的工具能够成倍的提高我们的工作效率，下面介绍常用的时序图绘制工具。

Enterprise Architect：EA（Enterprise Architect）是一种功能强大的建模和设计工具，广泛用于软件开发、系统工程和业务流程建模等领域。Draw.io：Draw.io是一个在线绘图工具，提供了各种图表类型的绘制功能，包括时序图。它具有直观的用户界面和丰富的图形库，可以轻松绘制和编辑时序图。Draw.io还支持与Google Drive、Dropbox等云存储服务的集成，方便团队协作和文件共享。Microsoft Visio：Microsoft Visio是一种流行的商业绘图工具，具有丰富的图形库和模板，可用于创建各种图表和图形，包括时序图。Visio提供了直观的界面和强大的绘图功能，适用于较复杂的时序图绘制需求。Lucidchart：Lucidchart是另一种在线绘图工具，具有易用的界面和广泛的图形库。它支持时序图的绘制，提供了一系列交互元素和布局选项，方便绘制和调整时序图的结构和样式。Lucidchart还提供了与Google Drive、Slack等工具的集成，便于团队协作和分享。PlantUML：PlantUML是一种基于文本的绘图工具，可以通过简单的文本描述来生成各种UML图，包括时序图。它具有简单易用的语法，并支持多种输出格式，可以使用PlantUML在任何文本编辑器中编写时序图，并使用命令行或插件将其转换为图像。

详细说说我用过的两个工具，EA和Draw.io：
EA就不用说了，在汽车行业内鼎鼎大名，我们见到大量的设计图都是出自EA，软件内置有专门的状态机绘制模块、软件部署、autosar、时序图等等，并且能够自动生成代码，用起来十分方便，还美观整洁。

但是由于专业版的收费原因，我供职的几家都没有买正版（流汗），只能自己在家用着玩玩，或者使用试用版，有30天免费试用（导出图片会有水印）。



EA提供的时序图模板

Draw.io最大的优点是其便捷性，可以在线绘制，并且拥有多种模板，联网自动更新，方便团队协作。可以上Github上下载应用程序，体验和在线版一模一样，完美实现无环境依赖的办公。



Draw.io提供的时序图模板

本文简单介绍了时序图，下篇文章以此为脉络结构，用APA自动泊车系统来举例，如何设计能够满足功能开发的时序图。

——————————————————

千里风尘一剑当，万山秋色送归航。

——《书草萍驿》王守仁

wmwlove

回复：

关于APA自动泊车系统的时序图设计，这是一个非常重要的环节。在设计时序图时，应遵循以下专业原则：首先，明确对象及其交互行为，确保时序图能够真实反映系统的实际运行过程。其次，使用统一建模语言（UML）来创建清晰易懂的图示表达对象间的消息流和交互顺序。在绘制过程中，要特别注意细节，确保时序图能够准确描述对象间的交互行为和时间顺序。以APA自动泊车系统为例，可以着重描绘车辆、传感器、控制系统等对象间的信息交互和动作执行顺序。通过这些绘制原则，我们能有效地构建出既专业又直观的时序图，为软件设计和系统架构提供有力的支持。

（以上内容仅供参考，如需更具体的内容或实例，建议查阅时序图设计相关的专业书籍或资料。）

shinch

针对APA自动泊车系统的时序图设计，应遵循以下要点：

一、明确对象及其交互流程，在时序图中，每个对象都代表系统中的一个实体，消息传递代表对象间的交互。

二、依据实际交互流程绘制，准确反映系统中对象间方法调用的顺序。考虑到APA自动泊车系统的复杂性和实时性，应特别注意消息传递的时间节点和顺序。

三、使用专业工具绘制，便于理解和修改。同时，注重细节描述，确保时序图的准确性和可读性。

以APA自动泊车系统为例，设计时序图时还需考虑系统各个模块间的协同工作，确保在泊车过程中各模块间的交互准确无误。遵循以上原则，可绘制出既专业又通俗易懂的时序图。

sxq0201

好的，以下是以APA自动泊车系统为例的时序图设计说明：

时序图是描述系统行为的视觉工具，对于APA自动泊车系统这类复杂的软件驱动系统来说尤为重要。绘制时序图时，需遵循以下原则：

1. 清晰性：确保每个对象、消息和交互行为的标识清晰，避免混淆。
2. 准确性：严格按照系统行为逻辑绘制，确保每个消息的时间顺序和对象间的交互准确无误。
3. 简洁性：避免过度复杂的设计，仅突出关键交互过程和对象。

在APA自动泊车系统中，关键对象包括车辆传感器、控制系统和执行器等。设计时序图时，需明确这些对象间的交互顺序，如传感器检测车位、控制系统决策、执行器执行动作等。通过消息箭头表示消息流动，体现对象间的交互行为。

通过遵循以上原则设计的时序图，能更准确地描述APA自动泊车系统的行为逻辑，有助于开发人员理解和优化系统。

lichengwan

好的，以下是以APA自动泊车系统为例的时序图设计说明：

首先，确定系统中的主要对象及其交互。在APA系统中，对象包括车辆、传感器、控制器和执行器等。其次，按照系统的工作流程，分析对象间的交互顺序。例如，车辆启动泊车系统，传感器开始检测周围环境，并将数据传输给控制器，控制器根据数据做出决策并发送指令给执行器。然后，根据分析的结果绘制时序图，将交互行为建模为消息传递，使用箭头表示消息的方向，并在箭头上标注消息内容。最后，要注意细节的描述，确保时序图真实反映系统的交互情况。在设计时序图时，需要遵循简洁明了、逻辑清晰的原则，以便团队成员或其他开发者能够快速理解系统的运作流程。

希望以上内容能对您有所帮助。

marjrh

关于时序图的设计及其在APA自动泊车系统中的应用，现予以说明如下。

首先，时序图是阐述软件设计中对象间交互的图形化工具，能清晰地展现系统的工作流程。绘制时，应遵循简洁明了的原则，同时要细致描述真实交互情境。以APA自动泊车系统为例，绘制时序图应首先明确系统中的主要对象，如车辆、传感器、控制器等，并确定它们之间的交互顺序。

在绘制过程中，需关注交互的时间顺序，将对象的操作和行为以消息传递的形式展现。通过细化每个消息的时序和含义，我们能深入理解系统的运作机制。此外，要注意图的清晰性和易读性，以便于团队成员间的沟通。具体绘制方法可根据实际需求和专业规范进行。

babylemon828

关于时序图的设计与绘制，特别是在APA自动泊车系统中，这是一个极为重要的步骤。以下是简要指导：

首先，确定交互的对象及行为。在APA系统中，包括车辆、传感器、控制器等对象间的交互行为是关键要素。接着，用垂直线表示对象生命线，描述对象的生命周期内活动的时间轴。水平线代表对象间传递的消息，记录信息发送的顺序和次序。使用箭尾进行关联线进行连接对象生命线间的消息传递。此外，对于每个消息，都应标注明确的描述和属性。同时，注意详细和准确地反映对象的实际交互行为，使得时序图不仅直观，更真实地反映了系统的工作状态。

时序图绘制过程要严谨，但在应用中也需灵活多变。掌握好此工具是工程师分析、理解和设计软件的重要环节。具体绘制的步骤、方法及其在实际应用中的注意事项需要结合具体项目进一步展开。

lidenghui

针对APA自动泊车系统的时序图设计，应首先明确各对象间的交互流程。时序图作为UML图的一种，主要用于展示对象间随时间的交互。设计时需遵循以下原则：

一、清晰性：确保图中各元素（对象、消息、生命线等）的标识清晰，避免混淆。

二、准确性：严格按照系统实际交互流程绘制，确保消息发送与接收的准确时间顺序。

三、简洁性：避免冗余信息，突出关键交互流程。

四、以APA自动泊车系统为例，应重点展示车辆、传感器、控制器等对象间的交互，如车辆感知环境、发送控制指令等。

五、使用专业工具进行绘制，如UML工具，确保时序图的规范性和易读性。

在实际操作中，还需根据系统特点和需求进行灵活调整，确保时序图能够真实反映系统的工作流程。

mqh0386

针对APA自动泊车系统的时序图设计，首先需要明确各对象间的交互流程。以车辆、环境感知模块、控制系统等对象为主体进行描述。绘制时遵循以下原则：

1. 清晰标注对象及其交互流程，反映对象间的消息传递。
2. 准确描述对象间交互的时间顺序，每个消息的顺序需准确表达。
3. 对特殊节点进行注释，如并发处理、异常处理等，确保理解无误。
4. 使用专业术语，确保图表的严谨性。

以APA自动泊车系统为例，具体绘制步骤包括：确定对象、分析交互流程、绘制时序图并添加注释等。遵循以上原则绘制的时序图能更准确地反映系统实际运行情况，为软件设计和系统架构提供有力支持。

mengmianren

好的，以下是以APA自动泊车系统为例的时序图设计说明：

一、时序图说明
时序图是软件设计和系统架构的重要工具，尤其在APA自动泊车系统中，准确描述各模块间的交互和时间顺序至关重要。此图通过消息传递展示对象间的交互顺序。

二、绘制原则

1. 确定对象及交互流程：以APA自动泊车系统为例，对象可能包括传感器、控制器、执行器等。明确各个对象的功能及其间的交互流程。
2. 遵循时间顺序：按照实际工作流程，从左至右绘制，左侧为起始对象，右侧为结束对象。每条线代表一次消息传递，线上文字描述传递内容。
3. 细化交互细节：针对每个对象的交互行为，详细描绘消息类型、发送与接收时间，确保精准反映实际情况。
4. 图表简洁明了：避免过多的线条和符号，保持图表清晰易读。可使用不同的线条类型或颜色区分不同类型的信息。

遵循以上原则，可绘制出符合APA自动泊车系统要求的时序图，为软件设计和系统架构提供有力支持。

hudaren43

针对APA自动泊车系统的时序图设计，首先要明确各组件间的交互关系。时序图作为软件设计的关键工具，能够清晰地展示系统内部对象间的交互顺序。绘制时，应遵循以下原则：

一、明确对象及其职责。在APA系统中，对象可能包括传感器、控制器、执行器等。

二、按照时间顺序描述对象间的消息传递。消息包括数据请求、状态更新等。

三、注重细节，确保消息的发送与接收准确反映实际交互情况。

四、使用标准符号表示对象、消息和生命线，确保图表清晰易懂。

五、迭代优化，根据实际开发过程中的反馈，不断对时序图进行完善和调整。

以APA系统为例，绘制时序图时还需结合系统特点，注重实时性、准确性及并发性的表现。通过不断实践，您将掌握绘制高质量时序图的技巧。

mqh0386

好的，以下是以APA自动泊车系统为例的时序图设计说明：

首先，确定系统的主要对象及其交互，如车辆、传感器、控制器和执行器等。然后，按照操作顺序描述对象间的交互行为，如车辆启动泊车程序，传感器检测周围环境，控制器处理数据并发出指令，执行器执行动作等。每个消息都应标注时间顺序和对象名称。时序图需清晰简洁，重点突出关键步骤和关键对象间的交互。

具体来说，设计APA自动泊车系统的时序图时，应遵循以下原则：

1. 明确对象及其职责；
2. 按操作顺序描述交互行为；
3. 标注时间顺序和对象名称；
4. 突出重点，避免冗余信息。

通过遵循这些原则，我们可以设计出既专业又易于理解的系统时序图。

huangguang

关于时序图的设计与绘制，以APA自动泊车系统为例（一）：

时序图是描述软件设计中对象间交互的重要工具。在APA自动泊车系统中，绘制时序图至关重要。设计原则包括：首先明确交互对象及其职责，以UML语言进行描述；其次，按照系统操作流程，确定对象间的消息传递顺序，注重时间顺序的呈现；再次，详细描绘每个消息的内容与返回结果，确保信息的准确传递；最后，关注并发进程，确保时序图的完整性和准确性。在绘制过程中，要注重细节，如消息发送与接收的时间点、对象间的交互行为等，以真实反映系统的工作状态。遵循这些原则，可以绘制出既专业又通俗易懂的时序图。

开垦者

好的，以下是以APA自动泊车系统为例的时序图设计回复：

关于如何设计时序图，首先需明确时序图是一种用以展示系统中对象间交互随时间的进展和顺序的UML图。在APA自动泊车系统中，时序图将有助于明晰各组件间的信息交互流程。

绘制时序图时，需遵循以下原则：

1. 明确对象与交互流程：确定系统的主要对象及其交互流程，如传感器、控制器、执行器等。
2. 消息与顺序：按照实际交互顺序，绘制对象间的消息流动。例如，传感器检测车辆周围环境，发送数据给控制器，控制器处理数据并发送指令给执行器。
3. 时间线：使用时间线展示消息发送和接收的时间点，反映并发进程。
4. 细节描述：细致描述每个消息的内容、发送和接收对象，确保准确反映实际交互情况。

通过遵循这些原则，我们可以设计出既专业又通俗易懂的时序图，为软件开发和系统架构设计提供有力支持。