AUTOSAR架构下RH850芯片断电系统配置实践

lidenghui

前言

项目开始时考虑硬件成本，ECU设计为休眠系统（无SBC，满足休眠条件后系统进入深度休眠状态），则AUTOSAR架构下的模式管理走的Shutdown的Sleep流程。经过一段时间的验证后，发现休眠系统存在系统起不来的风险，则第二版硬件加上一个简单的SBC，ECU改为断电系统（有SBC），则AUTOSAR架构下的模式管理又要重新配置为Shutdown后走OFF流程。在测试过程中也遇到一些问题，最终都被一一解决。本文将接收断电系统的模式管理配置及遇到的问题及解决过程。

MCU：Renesas RH850 F1KM

MCAL：DavinceCFG

BSW：ISOLAR-9.1

正文

1.状态机设计

本系统配置为Flexible EcuM系统，EcuM存在STARTUPONE,STARTUPTWO,RUN,RESHUTDOWN,SHUTDOWN五种状态。



图1-EcuM在BswM中的状态机--BswMMode

ASW请求接口SleepReq == TRUE（同时满足其他，NvMWriteAll成功 && IGNOff等）后BswMMode状态机切换到SHUTDOWN状态后调用EcuMSelectShutdownTarget_OFF_MCU和EcuMGoDown使得EcuM接管程序走OffPreOs Sequence和OffPostOs。



图2：SHUTDOWN阶段



图3：OffPreOS Sequence



图4：OffPostOS Sequence

2.ISOLAR配置BSW

ECU模式管理中主要配置的BswM模块和EcuM模块。EcuM主要去掉休眠系统的配置，BswM模块配置模式管理接口（MRP）、模式仲裁及模式控制。
2.1 配置EcuM模块

2.1.1 删除EcuMSleepModes

设计为休眠系统的EcuM模块必须配置EcuMSleepModes。EcuM_Cfg.h文件里面的ECUM_SLEEP_SUPPORT_ENABLE宏需要配置了EcuMSleepModes后才会配置为TURE。我们现在改为断电系统，则必须删除EcuMSleepModes。



2.1.2 配置唤醒源

以下五个唤醒源是系统默认配置的：

EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_RESET EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_EXTERNAL_WDG     EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_WDG     EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_POWER EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_RESE

其他唤醒源需要根据实际系统设计配置。本项目有一个本地Local唤醒源（IGN）及一个CAN唤醒源。



和休眠系统不一样的地方是，休眠系统的唤醒源直接接到MCU芯片，但是断电系统的唤醒源接到了SBC上用来唤醒SBC，然后SBC给MCU供电。

2.2 配置BswM模块

BswM模块的配置最主要的就是配置：一个和SWC交互的MRP（SleepReq，应用层满足休眠条件后请求休眠的模式管理请求接口）；EcuMGoDown的Action（BswMode进入SHUTDOWN状态后调用）；EcuMSelectShutdownTarget_OFF_MCU的Action（BswMode进入SHUTDOWN状态后调用）。
2.2.1 添加Sleep相关的Action





2.2.2 添加ActionList



2.2.3 PreShutdownToShutdown添加Shutdown的ActionList



3.Callout函数实现

EcuM模块提供的Callout函数EcuM_AL_SwitchOff中调用SBC的复杂驱动接口接口（不是AUTOSAR标准接口）CDD_SBC_GoToSleep函数控制SBC给MCU下电。



4.ASW配置

设计一个 SWC模块来专门管理应用层的休眠唤醒功能。SWC模块设计一个Pport设置当前应用层是否满足休眠条件（SleepReq == TRUE）。
4.1 添加应用请求休眠接口



4.2 CDD_WKSM_Init中清除预留唤醒源

系统每次被唤醒后如果没有检测到唤醒源，会默认设置一个Reset的唤醒源。因为系统休眠后立即被复位了，复位起来后最好将默认的唤醒源都清除掉。



4.3 设置唤醒事件

在休眠管理模块中检测和设置唤醒事件。



5.预计效果

满足IGN == IgOff & SleepReq == TRUE后系统进入了断电状态。

6.总结

AUTOSAR架构下的模式管理是SWC - BSW - ECUM三方交互的一个过程，SWC请求，BSW仲裁后调用ECUM的请求接口，ECUM完成最后的执行。

7.问题分析

测试过程中遇到了一个奇怪现象：IGOff后，ASW发送SleepReq请求后，ECU确实下电了，一位一把成功到位，But，在EcuM_AL_SwitchOff函数中打了一个断点后重新测试，居然没有跑到EcuM_AL_SwitchOff函数中ECU就自己下电了。

最后分析是因为EcuM_SelectShutdownTarget配置成了Reset，最后OffPostSequence走了EcuM_AL_Reset流程，执行了Mcu_PerformReset，这个时候因为IG电下了，SBC也没有唤醒源，看上去和EcuM_AL_SwitchOff的现象一样。

end

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