ETH——入门及配置介绍

xiaocheng

01

略缩词



02

AutoSar对OSI模型的实现



1

物理层



常用的车载以太网一般为IEEE100BASE-T1、IEEE1000BASE-T1（百兆、千兆），而测试阶段常用的T1转TX，实际上就是IEEE100BASE-T1或IEEE1000BASE-T1去转IEEE1000BASE-T或IEEE100BASE-TX。



以太网的物理层功能集中于 phy模块，它将以太网控制器和物理介质连接在一起，并通过标准化接口MII或RGMII或RMII连接。

2

数据链路层

数据链路层可以分为LLC和MAC。LLC(Logic Link Control):向上层提供服务，管理数据链路通信，链接寻址定义。

MAC(Media Access Control):负责数据帧的封装，总线访问方式，寻址方式以及差错控制。（这一层封装MAC地址）

3

网络层

网络层IP协议可以分为IPV4或IPV6，基于IP地址转发分包数据。（这一层封装IP地址）

4

传输层

传输层的协议是TCP(Transmit Control Protocol)/UDP(User Datagram Protocol)。（这一层封装Port Num）TCP需要Connect建立连接，通讯协议提供可靠、有序的保障机制（三次握手连接、四次挥手断开）（首部字节开销20字节）是点对点通讯；而UDP不需要连接，通讯之后不关心数据是否发送成功，支持一对一、一对多、多对一和多对多通讯（首部开销8个字节）。此外编程步骤也不同，可以参考TCP和UDP的最完整的区别_tcp和udp的区别-CSDN博客：



5

应用层



传统以太网中，ICMP是用于PING测试网络通讯的协议；ARP是用于建立IP地质与MAC地址映射关系的协议；DHCP用于自动设定IP地址的协议；AVB/TSN是基于以太网时间同步的协议。

UDP-NM类似CAN-NM是基于UDP的网络管理，DOIP是基于IP的诊断服务；SOME/IP是面向服务上层通讯中间件（Client-Server）,可以用于以服务为导向的交互通信；SD是基于SOME/IP的服务发现。

03

配置介绍

配置关系图



1

ETH模块

除了通用的General配置外，在EthCtrl中设置通讯速率、MAC地址和发送buf大小。



2

EthIf模块

Autosar配置工具中，General选项是对这个模块的宏观功能上的裁减，配置mainfunction的周期等等。



在EthIfConfigSet中，需要先将ETH中的配置导入到PhyControllers，然后设置EthIf的接收函数 TcpIp_RxIndication ，之后再将这些配置分别引入到EthIfController和EthIfFrameOwnerConfigs中。

3

TcpIp模块

General配置中，除了通用配置外，还有IcmpEnable，上面已经介绍了，Icmp属于Internet控制报文协议。它是TCP/IP协议簇的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。可以用于ping 命令使用 ICMP 回送请求和应答报文，或者路由分析诊断程序 tracert 判断 ICMP时间超过报文。在TcpIpConfig中，

1.TcpIpCtrl：引用EthIf中Controller的配置，IPV4或IPV6的配置。

2.TcpIpDhcpServerConfig:Dhcp协议是用来分配IP的协议，不是路由相关的控制器不需要配置。

3.TcpIpIpConfig:是对几个协议的具体参数配置。Arp协议是去获取对方控制器MAC地址的协议，之后才能进行点对点通讯。Icmp则是去配置ping通讯时的回调函数。AutoIp和DhcpIp不用配置。

4.TcpIpSocketOwnerConfig:配置上层使用的套接字接口函数。

5.TcpIpTcpConfig:TcpIp协议中包含三次握手和四次挥手等协议的具体参数配置。

6.TcpIpUdpConfig:Udp协议的参数配置。

4

SoAd模块

配置RX、TX路由，通过PDUR像Com层发送。