DBC文件解读、制作

laoxiang21

01

Motorola、Intel格式

讲这2个格式首先说一下大小端格式。

大端模式：

低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。例：

（16位宽的数0x1234在小端模式CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放））

内存地址	0x4000	0x4001
存放内容	0x34	0x12

大端模式：

字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。例：

内存地址	0x4000	0x4001
存放内容	0x12	0x34

在dbc中，

Motorola格式：

Motorola格式跟大端格式一样，低地址代表高字节，高地址代表低字节。与Intel不一样，Motorola格式有2种表达方式，一种是Motorola_LSB，另一种是Motorola_MSB，但实际上它们代表的数据结构是一样的，只是表达方式不一样而已，其中Motorola_LSB的起始位是从低字节开始的，而

Motorola_MSB的起始位是从高字节开始的。

以某段报文为例：



使用db++查看layout：





可以看到文本阅读和db++中看到的startbit是不一样的。db++的sb是lsb，而文本中显示的是msb。

从图中可以看到：motorola格式的msb为高字节的最高位。

Intel格式：

  Intel格式跟小端格式一样，低地址代表低字节，高地址代表高字节。

例：





02

物理值、总线值转换

公式如下：

physical_value =raw_value * factor + offset

raw_value=（physical_value - offset）/ factor

例子：



以车速信号为例：

假设实际车速为50km/h，那么根据公式

（50-0）/0.00390625=12800=0x3200,那么0x3200就是填充在报文中的总线值。

03

dbc文件详解


dbc包含上图所示的几种信息，接下来咱们逐一解释下。

VERSION、BS_

分别表示版本和波特率信息，都可以忽略不填；

BU_

定义总线上的节点名称；

BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

BO_表示报文关键字，需要描述报文的ID、名字、长度和发送方；

• 
  SG_SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max]Unit Receiver
  
  SG_为信号关键字，需要描述信号的名字、起始位、长度、字节顺序（motorola为0，Intel为1）、数值类型（+表示无符号，-表示有符号）、精度、偏移量、最值、单位、接收方；
  
• 
  CM_Object MessageId/NodeName “Comment”
  
  CM_为注释信息，可以为信号、报文添加解释信息，这些在db++文件中和导入到CAN设备后都可以显示出来；
  
• 
  BA_DEF_ ObjectAttributeName ValueType Min Max;
  
  BA_DEF_DEF_AttributeName DefaultValue;
  
  用来做属性定义，一般只有主机厂才会生成特别详细的dbc文件内容；
  

04

小工具分享

其实写这篇文章的初衷是有同事想要帮忙制作dbc文件，于是便写了一个

xls2dbc的py脚本，这边演示一下，。

先来个生成过程的打印信息吧：



脚本的具体功能：

首先在config.xlsx中写入信号列表.xlsx中报文、信号的属性的位置信息（列号），如下图：





然后执行py脚本即可生成dbc文件。没有py环境的可以在dist文件夹下找到同名的exe文件双击执行。

附个视频吧：