UDS介绍②——时间参数介绍

baoshijie

01

前言

如果项目软件使用autosar，那么时间参数对于软件工程师来说只是几个数字配置，而对于测试来说，必须了解每个参数的意义，才能针对性的设计测试用例并测试。

uds的时间参数主要有网络层时间参数和传输层时间参数。

02

网络层时间参数

网络层定义了N_Ar、N_As、N_Br、N_Bs、N_Cr、N_Cs六个时间参数。

其中r代表接收者的定时参数，s代表发送者的定时参数。

定时参数	方向	解释
N_As	发送方→接收方	首帧和连续帧在数据链路层的传播时间
N_Ar	接收方→发送方	流控制帧在数据链路层传播的时间
N_Bs	发送方→接收方	接收方收到首帧发出ACK响应与发送方收到流控帧的间隔时间
N_Br	接收方→发送方	接收方收到首帧，与自己开始发出流控制帧的间隔时间
N_Cs	发送方→接收方	发送方收到流控制帧，或是连续帧送达时产生的ack响应，与自己开始发出新连续帧的时间间隔
N_Cr	接收方→发送方	接收方收到连续帧，到下一次自己收到连续帧的时间间隔

简单来说，就是

N_As超时：发送方没有及时发送N_PDU。

N_Ar超时：接收方没有及时发送N_PDU。

N_Bs超时：发送方没有接收到流控帧。

N_Cr超时：接收方没有收到连续帧。

N_Br超时：接收方没有发出流控帧。

N_Cs：即STmin，发送两个连续帧需要等待的最短时间，N_Cr最大1000ms。

附流程图



03

会话层时间参数

时间参数	含义	Timout(Example)
S3Client	为同时保持多个ECU节点在非默认会话下$3E服务的发送时间间隔； 为保持特定ECU维持在非默认会话下的$3E服务的发送时间间隔	2000ms
S3Server(S3timeout)	没有接收到任意诊断报文时ECU能够保持在非默认会话下的时间	5000ms

04

应用层时间参数



附图