OSEK CAN网络管理

开垦者

01

简单介绍

osek NM可以类比咱们中国的民间游戏，击鼓传花。

OSEK NM	魔改版击鼓传花
1.同一条网络上的ECU们首先发送自身节点ID和alive报文；	1.数人或几十人围成圆圈坐下，并报出自己的号码；
2.之后ECU们按照自身节点ID顺序建环，dest ID发送自己下一个节点的Soruce ID，发出Ring报文；	2.大家按照号码的大小依次坐下，最大的号码和最小的号码在一起，如此形成一个圆形；
3.当CAN总线有新的ECU加入时，需要发送自身节点ID和alive报文，重新建环；	3.有新的玩家来玩时，还是要按照号码的大小来排座，先报上自己的号码，然后找到对应位置插进位置坐下；
4.当ECU不需要网络功能或整车IGNoff时，需要发送"sleep Indication"告知其他ECU，当所有节点都发送"sleep Indication"后，再发送"Sleep Acknowledge"信息确认所有ECU进入休眠模式。	4.因为是团队游戏，当有一个人不想玩时，需要得到大家的同意，一起不玩才可以结束游戏。（写到这里感觉好像有点像lol的投降机制了 ，但是击鼓传花，听起来就大概知道是怎么一回事）

附上一张摘图，OSEK建环。



02

报文格式

CAN ID

1）基址：网络管理帧基址为0x400；

2）源地址：源地址的范围为0x0-0x7F.

CAN DATA

1)目的地址：CAN数据的第一个字节用来填充令牌环中后续ECU的源地址；

2）控制域：如下表。

Bit位	定义	解释
0	Alive	0：ECU不需要发送alive 1：ECU发送Alive信息
1	Ring	0: 未建立稳定的令牌环 1: 建立稳定的令牌环
2	Limp Home	0: 未处于Llimp home 状态 1: Limphome 状态
3	Reserved
4	Bus Sleep Indication	0: 未请求总线睡眠 1: 请求总线睡眠
5	Bus Sleep Acknowledge	0: 网络正常 1: 网络睡眠
6	Reserved
7	Reserved

03

状态转换

如下图：