UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务

huangguang

今天分享的内容是UDS诊断通过DID读取数据0X22服务介绍，希望能对你有所帮助

一、读数据服务介绍

DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。0X22服务的主要功能就是通过DID读取数据，可以请求一个DID的数据，也可以请求多个，其数量限制也由汽车厂商和供应商来约定。请求的DID数量，只要不超过数量限制即可，服务端在回复的时候要包含所有数据，也就是有多少个DID请求，就要回复多少个DID对应的数据，即使多个DID里面有重复的，响应的时候也要当成是两个单独的DID请求。
二、数据格式

1，请求报文

请求报文的格式简单，[SID] + [DID] 即可，SID后面至少跟一个DID，需要注意的是，之前的服务都是有sub-function的，这个服务是没有的



2，响应报文

响应报文格式：[SID + 0X40] + [DID] + [DataRecord] ……+ [DID] + [DataRecord]

这里需要注意的是，看是单个DID请求还是多个DID请求，有多少个DID请求，回复的时候就需要回复多少个 [DID] + [DataRecord]



3，否定响应

0X13：请求的消息长度不正确，或格式错误

0X14：响应的消息太长了

0X22：条件不正确，就是不满足服务daunt的运行条件

0X31：不支持当前请求的DID

0X33：没过安全访问，需要先执行27服务解密后，才能执行22服务



三、举例子

单个DID请求



回复



多个DID请求的例子



回复



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