如何评价L2智能驾驶的好坏之指标拆分？

shuizhonghua

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“L2智驾”的几个概念

不同于智能座舱的单本规则，智驾分了4本，这4本也引申出4个智驾技术的概念。

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-基础行车辅助测评规则

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-领航行车辅助测评规则

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-基础泊车辅助测评规则

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-记忆泊车辅助测评规则

测试规则的划分是有一些考量的。

按照使用场景的不同，智驾可以分为行车和泊车两大类。

其中，基础行车和基础泊车是必测项，代表着有必要做这个测评的车辆的基础功能。

而领航行车（当基础行车辅助中的系统提示和脱手检测为满分时，可进行领航辅助驾驶的测试）和记忆泊车（当基础泊车辅助得分≥70分时，可进行记忆泊车测试）属于增测项，算是当下技术与法规下的更高阶的智驾能力，是基础功能很不错之后的锦上添花。

它们实际上已经覆盖了当今所有的智能驾驶的场景，也即L1~L2++辅助驾驶。

毕竟，如果我们号称达到了L3自动驾驶，就需要越过一个临界值——系统负责监控驾驶环境，这就会涉及到几乎最重要的一个问题——事故后的责任归属。



1.1 基础行车辅助

基础行车辅助主要包括自适应巡航系统（ACC）、车道居中控制系统（LCC）和组合驾驶辅助系统。实际上，尽管自动紧急制动（AEB）属于L0功能，但对于行车安全的价值比较高，也被以低权重的方式考虑在内了。

前两者是非常典型的两大ADAS功能，分别实现了初步的车辆纵向控制和横向控制，它们也是几乎直接吻合了L1的定义（来源于GB/T 40429-2021：汽车驾驶自动化分级）：

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

组合驾驶辅助则直接与GB/T 40429中L2的中文名称一致，定义与L1如出一辙，仅差在“和”这一字，重点在于横纵向的同时控制（如打灯变道、自适应巡航控制与车道保持的融合）：

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

1.2 领航行车辅助

领航行车这个词我们或许不熟悉，但NOA、NOP、NGP这些说法应该是耳熟能详的，它是基于导航路线实现点到点通行的组合驾驶辅助系统。

仍然是L2，仍然是设计运行条件下接管率高低的问题，仍然无法实现或不敢承诺设计运行条件内系统能够执行全部动态驾驶任务。

1.3 基础泊车

基础泊车就是人在车里操作或者人在车外遥控泊车的场景，但场景单一，条件苛刻，体验有限，也就显得有些鸡肋，但测评还是可以测评的。

1.4 记忆泊车

记忆泊车辅助系统是指需要预先设置路径，并可根据路径完成巡航、泊入或泊出的泊车辅助系统。处理的是自动驾驶的第一步和最后一步，也就是手机app操控下的远距离一键召唤能力和一键泊车能力。

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评价的整体逻辑

最基本的评价思路仍然是进行加权量化打分（100分制）。

测评规则的打分及评星逻辑如下：

划分单元与项目：整个测评规则面向辅助驾驶和智能座舱两个单元，智能座舱我们前面文章讲过了，是一个独立且整体的板块，但辅助驾驶还可以继续分为行车辅助与泊车辅助这两个与智能座舱同一级的项目，即测评规则最终可以打出3个星级（星级评价后面会讲）。

拆分指标：我们通过下表可以直观看到指标拆分的总览。

测试打分：通过标准化测试程序，对每个第3或4级指标具体打分（100分制）。

计算得分：将第3或4级指标的分值乘以系数后相加，可得到第2或3级指标得分。同样的算法，可依次得到第2级指标、第1级指标和对应驾驶辅助项目总体得分。

星级评定：同NCAP类似，C-ICAP也会评星，即对行车辅助、泊车辅助、智慧座舱3个项目进行星级评价。其中，行车辅助、泊车辅助最终要结合必测项、增测项2个部分的得分率来对车辆进行评价。此外，当必测项得分率超过81%，且增测项得分率≥85%时，星级可增加“☆”。而智能座舱则比较简单，没有这么多分类与条件。

行车辅助、泊车辅助得分率对应星级



智能座舱得分率对应星级



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基础行车辅助的3级指标



3.1 跟车能力

基础行车辅助最有使用价值的就是ACC，体现在指标里就是跟车能力，其权重也给到了50%。

跟车中，更重要的场景给到了前车低速识别与响应（30%权重），映射到驾车环境里，就是堵车走走停停的过程中车辆要能稳定跟随且平稳制动（100分时，最大减速度不超过5m/s2）。

3.2 组合控制能力

组合控制能力的重点在于转弯时的车道居中能力（40%权重），以及低速时的横纵向控制（40%权重），即居中且平稳制动（100分时，最大减速度不超过5m/s2），关注点仍在于低速或典型转弯的基本环境。

而如果能够支持拨杆换道这种高阶能力，会作为加分项（+10%权重），作为惊喜点的奖励。

3.3 驾驶员交互

驾驶员交互中的关键点在于驾驶员监测（70%权重）中的脱手检测（48%权重）。

因为方向盘脱手既关乎驾驶任务的接管，也影响事故责任的划定，而这是智能驾驶最敏感的地带。

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领航行车辅助的4级指标



4.1 主动换道能力

主动换道能力占据了80%的权重。

基础行车辅助基本上是被动式的横纵控制，智能化的主动性体现得不明显，而以基础行车辅助中的拨杆换道作为过渡，主动换道的出现，成为了领航行车辅助中最核心、覆盖最多场景的智能化能力。

其中的车道占用换道（50%权重）显然也是换道中最多的场景。

4.2 连续运行能力

连续运行能力（20%权重）实际上属于主动换道能力的属性，其能力高低直接反映主动换道能力的高低，所以，这种拆分方式是否有优化空间，值得思考。

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基础泊车辅助的3级指标



5.1 车位前泊入能力

车位前的泊入能力是几乎基础泊车唯一的需求，权重给到了100%。

其中，2级指标中最难的侧方停车（水平车位）给了55%的权重。

最终的考察点落在不同类型车位（立体、车位线、车位有占用等）的车位搜索和实际泊车能力上。

具体评价上，会从识别成功率（3次中2次成功给10分）和几把能倒进去（揉库次数≤4次给20分）、车歪不歪（停车姿态的偏移角度在±1°给25分）等维度来打分。

5.2 车位前遥控泊车能力

车位前遥控泊车能力是在实际泊车能力的基础上增加的遥控功能。

有时面临非常窄的车位，拿取东西不方便，有一定用处（但需要配合一键泊出的功能才有意义），算是一个加分亮点，给了+2%的加分权重。

考察的重点在于遥控本身，所以2、3级指标也指向遥控器故障和误用的评价上。

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记忆泊车辅助的4级指标



6.1 一键泊车能力

一键泊车能力（权重80%）算是比较有体验增值的功能，尤其是需要进入固定的地下等室内停车场（2级指标的室内巡航给予70%的权重）时，绕圈子找楼梯电梯的感觉属实不佳。

而且，室内有相对固定的起始点、路线和终止点，实现较成熟，使用较容易。

6.2 一键召唤能力

一键召唤能力权重仅给到20%，这个其实和使用必要性有关。

有开车经验的人可以细细对比泊车场景思量一下。

一键泊车是下车即走，一键召唤呢？是要下楼前提前召唤？万一电梯堵了，一时上不来呢？还是到门口在召唤？那可要在门口等一段时间了。

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全文小结

驾驶辅助评价的思路就是：

首先，将驾驶辅助分为行车和泊车两大板块，而两个板块又进一步分为基础和进阶（即领航行车、记忆泊车，且为增测项），2x2，形成了4份测评规则。

其次，每份规则都是将整体拆分为3~4级指标，然后针对最后1级指标打分，最后按照各指标的分值乘以权重后相加的方式，逐级得到对应4个项目各自总得分。

最后，4个项目两两结合，形成行车辅助和泊车辅助的星级。

此外，测评的重点（也即更大的权重）放在最常用、最实用以及技术相对最成熟的那些场景，比如，堵车跟车、转弯车道居中、车道占用自动换道、车位前直接泊车和一键泊车等。

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写在最后

不同于智能座舱，智能驾驶仍然有相当长的路要走。

智能座舱接下来会向着更佳性能和更具想象力的方向走，这同时意味着基础的功能架构趋近成熟。

智能驾驶则处于分散的驾驶辅助功能走向融合，以及更整体、更主动的智能特点逐渐显现的阶段，技术路线和实现场景都处于过渡期或探索期。

2022年12月发布的4本驾驶辅助测评规则和2023年10月发布的自动驾驶测评规则征求意见稿也在印证这个特点。

打个比方说，现在的自动驾驶很像“望山跑死马”，评价方式也只能是阶段性的。

完

落叶纷飞

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。首先，按照中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）划分的规则，将智能驾驶分为基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助四个测评规则，这种分类是基于实际使用场景的不同，非常合理。其中，基础行车和基础泊车是车辆的基础功能，是必测项。这种划分有助于对智能驾驶进行全面、细致的评价，从而更好地推动智能驾驶技术的发展和应用。总体来说，这样的评价指标拆分有助于提升智能驾驶的普及和应用水平。

sxq0201

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。首先，智驾的测评规则根据使用场景分为行车和泊车两大类，符合实际需求和行业发展。其次，采用中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）进行测评，具有权威性和实用性。其中基础行车和基础泊车作为必测项，体现了车辆基础功能的必要性。此外，领航行车辅助和记忆泊车辅助等测评规则，进一步细分了智能驾驶的不同应用场景，有助于评估车辆在不同场景下的表现。总之，这样的评价指标拆分有助于推动智能驾驶技术的发展和进步。

mqh0386

针对L2智能驾驶的评价指标拆分，这是一个专业且深入的问题。按照使用场景的不同，智驾可分为行车和泊车两大类，这是合理的划分。其中，中国智能网联汽车技术规程对基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助的测评规则进行了详细规定，这为评价L2智能驾驶提供了明确的标准。在评价L2智能驾驶时，应综合考虑其各项功能的实际表现，如系统的响应速度、准确性、稳定性等。同时，还需关注其在实际道路条件下的表现，以及与驾驶员的交互体验。总之，评价L2智能驾驶的好坏需全面考虑其技术特点、性能表现及用户实际体验。

baoshijie

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。其中涉及到的测评规则主要分为基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助四个方面，这样的划分充分考虑了使用场景的不同。基础行车和基础泊车作为必测项，体现了车辆基础功能的必要性。这种测评规则的制定有助于对L2智能驾驶进行全面、客观的评价，促进智能驾驶技术的不断发展和提升。同时，也有助于消费者更清晰地了解不同车型在智能驾驶方面的表现，为购车提供参考依据。

marjrh

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我持以下观点：

首先，对于不同使用场景的划分是合理的，如行车和泊车两大类。其中，基础行车和基础泊车作为必测项，体现了车辆基础功能的必要性。其次，测评规则依据中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）制定，具有权威性和专业性。拆分规则有助于更细致地评价智能驾驶的各项技术特点，如领航行车辅助、记忆泊车辅助等，这对评价L2智能驾驶的好坏至关重要。总之，这样的指标拆分有利于推动智能驾驶技术的发展和进步。

marjrh

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。首先，按照中国智能网联汽车技术规程划分的四个测评规则，涵盖了行车和泊车的不同使用场景，体现了全面的评价视角。其中，基础行车和基础泊车作为必测项，凸显了车辆基础功能的重要性。这样的划分有助于针对性地评价智能驾驶的各个方面，从而更准确地评估智能驾驶系统的性能。总体上，这一评价指标拆分反映了智能驾驶技术发展的现状和趋势，是科学、合理的。

wmwlove

对于L2智能驾驶的评价，指标的拆分是科学而重要的。上述所提及的中国智能网联汽车技术规程对于智驾的测评规则进行了细致的划分，包括基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助等方面的测评规则，体现了对不同使用场景和功能的考量。其中，基础行车和基础泊车作为必测项，反映了车辆的基础功能。这些规则有利于更准确地评估L2智能驾驶的性能，为消费者提供更明确的购车参考，推动智能驾驶技术的发展。同时，工程师可根据这些规则对系统进行针对性的优化和提升。整体上，这样的指标拆分是专业且合理的。

zy_wawj

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，是一项非常专业的技术性工作。中国智能网联汽车技术规程中对L2智能驾驶的测评规则进行了细致的划分，包括基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助等方面的测评规则。这样的拆分有利于更精细地评估智能驾驶的不同功能和性能表现。

评价L2智能驾驶的好坏，应该结合具体的使用场景和车辆性能进行综合评估。其中，基础行车和基础泊车是必测项，代表着车辆的基础功能，其表现至关重要。同时，还需要关注其他方面的性能指标，如车辆的自动驾驶系统响应速度、准确性、稳定性等。总之，评价L2智能驾驶需要全面考虑各项技术指标和实际使用效果。

mizhongquan

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。首先，按照中国智能网联汽车技术规程划分的四个测评规则，涵盖了行车和泊车的不同使用场景，全面反映了智能驾驶的实际应用情况。其中基础行车和基础泊车是核心测评项目，能够评估车辆的基础功能。同时，领航行车辅助和记忆泊车辅助等高级功能的评估也很重要，它们体现了智能驾驶的技术水平和安全性。总之，这样的指标拆分有助于更准确地评价L2智能驾驶的性能，推动智能驾驶技术的发展和应用。

mizhongquan

针对L2智能驾驶的评价指标拆分，可以基于以下几个方面进行专业评价：

一、技术规程的全面性：中国智能网联汽车技术规程涵盖了基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助等多个方面，这样的划分与L2智能驾驶的使用场景相匹配，体现了技术的成熟度和实用性。

二、测评规则的实用性：行车和泊车两大类的划分，使得测评更加具有针对性和实用性，能更准确地反映车辆在实际情况下的智能驾驶表现。

三、基础功能的必要性：基础行车和基础泊车作为必测项，确保车辆具备基础的智能驾驶功能，这是评价L2智能驾驶的重要指标之一。

总体来说，这样的指标拆分有利于对L2智能驾驶进行全面、专业的评价，同时也为智能驾驶技术的发展提供了方向。

suzuki

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为非常专业和细致。首先，按照中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）划分的测试规则合理，根据不同应用场景如行车和泊车分别进行测评，充分考虑了实际使用中的需求差异。其次，基础行车和基础泊车作为必测项，确保了车辆基础功能的必要测评，这是保证驾驶安全的基础。此外，还细分了领航行车辅助等高级功能测评规则，这有助于推动L2智能驾驶的技术进步。整体而言，这样的评价指标拆分既全面又专业，有助于推动智能驾驶技术的健康发展。

babylemon828

针对L2智能驾驶的评价指标拆分，可以从以下几个方面进行专业评价：

一、技术规程的全面性：中国智能网联汽车技术规程对L2智能驾驶的测评规则进行了细致的划分，涵盖了行车和泊车的多个场景，确保了评价的全面性和准确性。

二、使用场景的划分：将智驾分为行车和泊车两大类，更贴近实际使用需求，使得评价更为实际和有针对性。

三、基础功能的必要性：基础行车和基础泊车作为必测项，确保了车辆的基础功能得到必要的测评，这是衡量L2智能驾驶性能的重要指标。

四、测评规则的引领性：领航行车辅助等高级功能的测评规则，反映了未来智能驾驶的发展趋势，对于引导和推动行业技术发展具有积极意义。

总之，该评价指标拆分合理、科学，既考虑了实际使用需求，又兼顾了技术发展趋势，能够全面、准确地评价L2智能驾驶的性能。

lichengwan

关于L2智能驾驶的评价指标拆分，我认为这是一个专业且细致的做法。通过将智驾技术按照不同的使用场景进行分类，制定了相应的测评规则，有利于更精准地评价不同车辆在不同场景下的表现。具体而言，C-ICAP标准中划分的领航行车辅助和基础泊车辅助等类别，都是根据车辆在实际驾驶过程中可能遇到的场景来设定的，对于评估智能驾驶系统的真实性能具有指导意义。此外，基础行车和基础泊车作为必测项，反映了智能驾驶系统的核心基础功能，为车主提供了全面的智能驾乘体验。总体而言，这种测评规则的划分有助于推动智能驾驶技术的持续发展和进步。

andyo7

针对L2智能驾驶的评价指标拆分，可以从以下几个方面进行专业评价：

一、技术规程的全面性：上述提到的中国智能网联汽车技术规程涵盖了基础行车辅助、领航行车辅助、基础泊车辅助和记忆泊车辅助等多方面的测评规则，显示了其在智能驾驶多个使用场景下的技术要求与标准，展现了较高的全面性。

二、使用场景的划分：将智驾分为行车和泊车两大类，充分考虑了车辆在实际使用中的不同场景，使评价标准更具实际应用价值。

三、基础功能的重视：基础行车和基础泊车作为必测项，凸显了基础功能在智能驾驶中的重要性，这是评价L2智能驾驶的重要指标之一。

四、测评规则的可行性：上述规则在实际操作中是否具有可行性，能否真实反映智能驾驶的性能，也是评价其好坏的重要指标。

综上所述，对于L2智能驾驶的好坏之指标拆分，应综合考虑技术规程的全面性、使用场景的划分、基础功能的重视以及测评规则的可行性等方面进行评价。