基于ODX诊断测试开发(2): ODX数据库解析

hudaren43

上回系列文章《基于ODX诊断测试开发(1): ODX数据库剖析》简单介绍了ODX文件类型及各个文件层级结构，本期我们来详细介绍下ODX数据库如何解析。
在展开正文之前，先说明一下，此文介绍的解析ODX数据库的目的所在。针对涉及诊断功能类（如DTC等）测试的项目，实现过程大致为两步：先通过CANoe-CAPL完成通用的诊断功能测试脚本的开发；当针对具体ECU实施测试时，依据该ECU的诊断数据表，完成上述通用脚本的参数配置，可以手动配置（效率较低）或通过解析诊断数据表完成自动配置。过往项目中，诊断数据表既有Excel表格也有ODX格式。为此，北汇开发了诊断数据表的解析模块（支持Excel和ODX格式），实现对测试脚本参数的自动配置，从而提高效率。

01ODX实现方式
ODX使用统一建模语言UML类图来描述的，ODX数据又是通过XML文件格式来储存的。我们知道类包含属性和方法，同时具有封装、继承、多态等特点。那么如何将UML映射为XML呢？ISO22901-1规范做出如下规定：
规 定
?  将UML类映射为XML的元素；?  如果UML中类的属性有《attr》标记，则将该属性映射为XML元素的属性；如果UML中类的属性无《attr》标记，则映射为XML元素的子元素。如果UML属性有《content》标记，则映射为XML元素的内容；?  如果类B通过Aggregation和composition和类A建立联系，则类B映射为XML 类A元素的子元素；?  如果类B通过association和类A产生关联，则在XML中通常以引用的方式实现，如《snref》，《snpathref》或《odxlink》；?  UML类图中的继承关系，在XML中以<PARENT-REF>的方式实现；
注：Aggregation、composition和association为UML类图之间的关系，在这里不做详细介绍。
图1和图2就是根据以上规则，将UML转化为XML的例子。


图1


图2

02ODX继承-值继承
值继承属于ODX中的核心概念，面向对象继承的概念用于诊断数据模型具有如下优点：

?  多个ECU变体对诊断数据的复用；

?  对于ECU应用于多个项目的情况，可以提取公共数据，ECU变体中只保留不同的数据，从而减少数据冗余；

?  提供了数据安全和可集成性。

在上一期我们简单介绍了下ODX继承，为了避免数据的重复冗余，ODX将诊断层分为了5个层级。如图3所示，其中，Protocol具有一般性，ECU Variant具有特殊性，ECU Shared Data类似一个library，可以为其他层提供数据和服务。


图3
我们知道，ODX中的继承关系，在XML中以<PARENT-REF>的方式实现的，如果继承的数据中有部分数据不适用，可以通过<NOT-INHERITED-DIAG-COMM>去除不适用的数据。从图4的例子中可以看出，该ECU不支持level3和level4解锁等级。


图4

03ODX解析思路简介
当我们拿到一份ODX或者PDX（PDX是将一系列ODX文件打包）时，如何开展解析工作呢？
?  首先找到ECU的Base Variant文件。

?  在Base Variant中查找继承关系。

?  在Base Variant文件中查找对应的ECU变体即ECU Variant。

?  在ECU Variant文件中查找对应的诊断服务和数据。


图5

04ODX解析实践
根据章节3的ODX解析思路，获得的解析结果见图6、7和8。其中ECU Shared Data作为library，提供了通用的诊断服务，见图6；而ECU变体BCM 88890251 A除了继承Base Variant的通用诊断服务，还增加了多个DID、RID、IO Control，同时去除了19 15、27 05和27 06这些不适用的服务。图8展示了ODX中包含的多种数据类型，这里不再详细介绍。

图6


图7


图8

05总结
相较于传统的Excel格式的诊断数据交换的不便性，ODX统一了诊断文件的格式，在研发、测试、生产和售后等部门传递交换时，不需要进行格式转换，因此，很多OEM开始使用ODX。目前，北汇已经开发基于ODX的诊断自动化测试方案，感兴趣的小伙伴可以一起交流。
参考文献:[1] ISO 22901-1