Y22Q4 自动驾驶相关内容梳理 | ADS 智库

huangguang

ADS 智库 Q3 季度与自动驾驶相关内容共计 72 篇，Q3 季度主要集中在自动驾驶相关的产业及企业分析、产品软硬件技术及测试知识科普、政策法规标准、行业资讯、趋势分析及面临挑战等内容。

ADS 智库是一个 ADAS & ADS 相关的个人公众号，由六耳同学建立，目前已建立 2.8K+ 自动驾驶行业交流圈（点击←了解详情）。公众号致力于分享 ADAS & ADS 相关的政策法规、行业资讯、行业研报、技术进展以及行业“黑话”科普等内容。

ADS 智库 Q4 季度与自动驾驶相关内容共计 93 篇，本季度主要集中在自动驾驶相关的产业及企业分析、行业资讯、趋势分析及面临挑战、产品软硬件技术及测试知识科普、自动驾驶数据集系列分享、政策法规标准等内容。

以下是 ADS 智库 Y22Q4 所有文章梳理清单：（点击文章名即可进入文章详情）
NO.1  产业及企业分析
18

一图深解华为造车

揭秘华为成长密码？

特斯拉VS比亚迪：一个起点，两种赢法

特斯拉的终局？

特斯拉 AI Day 2022 全解读：能走会动的 Tesla Bot、DOJO 超算明年量产、还有 FSD 新进展！

特斯拉成本控制的“极佳”定律及特斯拉产业全景图

特斯拉SEMI卡车全揭秘

小鹏再次 all in 小鹏

小鹏汽车的战略规划及最新进展

宝马战略及业务分享

丰田计划开辟自动驾驶专用车道

6 位技术专家讲述百度 Apollo 自动驾驶技术重大突破！

盘点自动驾驶界的各种 “ 联盟 ”

新能源汽车产业布局研究

激光雷达上车情况

重点车规级芯片企业发展战略

智能汽车产业链全景图（2022.10）

智能汽车产业链全景图（2022.9）

NO.2  行业资讯
18

新品发布 | 驭势科技首款无人驾驶轻卡 K10 正式发布百度再增 200 辆无人车，打造全球最大无人驾驶服务区成立6年吸金200多亿元，这家L4自动驾驶公司官宣倒闭Mobileye“灾难性”上市：估值从3600亿缩水到1200亿大疆车载或成为比亚迪最大供应商激光雷达行业鼻祖 Ibeo 宣布破产！Ouster 低价收购 Velodyne？大众在华推进战略转型，狂砸 168 亿，与地平线成立合资企业小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统，率先应用于与三一重卡合作的首款自动驾驶重卡产品小鹏汽车重大变革远程推出吉利首台无座舱汽车、率先落地L4级自动驾驶技术马斯克割掉最后一颗雷达，8 路摄像头奔向纯视觉自动驾驶特斯拉最强自动驾驶芯片曝光，5nm制程能力提升3倍，明年量产马斯克裁员新高度！但又很快反转了。自动驾驶企业中除了特斯拉还有哪些『牛』企业？多地开展自动驾驶商业化试运营2022Q3中国61家自动驾驶相关公司融资情况SOA架构助力行泊一体域控制器落地
基于开放SOA架构的自动驾驶域控制器

NO.3  产品技术及测试科普
13

域控制器：汽车电子电气架构演进下的黄金赛道8 种常用激光雷达和视觉 SLAM 算法的评估与比较激光雷达：智车千里眼Lidar BA 方案后端部分的差异一文读懂RTK高精度定位算法验证系统
视觉在自动泊车系统中的设计与实现和挑战综述一文浅谈自动驾驶系统传感器标定方法
一文浅谈汽车电子电气域架构汽车基础软件信息安全关键技术一文读懂汽车功能安全汽车功能安全为什么要达到 ASIL D？用于自动驾驶的可行驶区域分割方法总结智能座舱数据存储技术浅析

NO.4  趋势分析及面临挑战
11

AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？

L3 自动驾驶元年开启，将从四个方面带来机会

扎堆做车规，国产MCU做好亏钱准备了吗？

智能座舱域控制器技术发展趋势分析

如何破局高精度地图的现状与发展瓶颈？

一文了解自动驾驶决策规划中的问题与挑战

2022 行至年终，自动驾驶波澜再起 - 从底层自动驾驶 AI 技术出发，看懂自动驾驶新周期

华为余承东：未来中国汽车市场中的主力玩家将不超过5个！雷军：小米汽车只有成为全球 TOP 5 才能成功

L2Planning：浅谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

暴跌、裁员、破产…激光雷达行业的危与机

9K+字聊聊城区导航智能驾驶难在哪？写在小鹏/华为-极狐NOA释放之时

NO.5  自动驾驶数据集分享
10

（一）目标检测数据集（1/3）（一）目标检测数据集（2/3）（一）目标检测数据集（3/3）（二）语义分割数据集（三）车道检测数据集（四）光流数据集（五）全景数据集（六）定位与地图数据集（七）驾驶行为数据集（八）仿真数据集

NO.6  政策法规标准
6

R156《汽车软件升级》法规解读两部发布L3、L4准入及上路通行试点要求！信息安全成关键硬性指标日本大阪自动驾驶现状韩国产业部：使韩国跃升为汽车产业全球前三自动紧急制动系统（AEB）标准最新进展及未来动向分析软件付费政策进展及竞企战略

NO.7  其他
17

6000+页120+篇自动驾驶资料分类List

如何跑赢自动驾驶这场「马拉松」？

自动驾驶如何过冬？

汽车巨头纷纷裁员『地主家也没余粮了』

1分钟看懂马斯克到底有多疯...

激光雷达的冬天静悄悄

L2 vs L4，我选「对」了吗？

2022 财富榜前 100 名（汽车相关）

比亚迪刀片电池的底部碰撞起火事故分析

图解元宇宙

对话百度王亮：谁是中国自动驾驶探路人？｜中国自动驾驶十人专访

Seeing Machines 能成为舱内感知领域的 Mobileye 吗？

图说 | 为啥我的ADAS像个智障？

全自动驾驶汽车的用户接受度研究与设计应用

智能汽车预期功能安全保障关键技术

干线物流自动驾驶的中场战事：合纵连横寻破局

美国芯片封锁：缘由、影响、格局变化及应对（附出口管制新规详解）