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[硬件底层] 商用车高度自动驾驶中制动和转向系统冗余解决方案

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发表于 15-8-2023 11:09:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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商用车高度自动驾驶中制动和转向系统冗余解决方案

8-夏斐-商用车高度自动驾驶中制动和转向系统冗余解决方案.pdf

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发表于 20-3-2025 05:27:03 | 显示全部楼层
针对商用车高度自动驾驶中制动和转向系统的冗余解决方案,我们采用先进的双系统集成设计。为确保安全,制动系统采用双重主缸设计,在紧急情况下同时启动两个制动系统确保制动稳定性;转向系统配备冗余控制器和电动伺服辅助转向机构,可在瞬间完成协同动作保障车辆的平稳行驶。在高级监控系统和智能化传感器技术支持下,有效处理故障预警和应急响应,提高行车安全等级,实现高度自动驾驶的稳定运行。
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发表于 20-3-2025 05:27:02 | 显示全部楼层
关于商用车高度自动驾驶中的制动和转向系统冗余解决方案,我认为应该注重以下方面:设计双重或多重系统备份以提高可靠性,确保在主要系统出现故障时,备用系统能够无缝接管。同时,应采用先进的传感器和算法实时监控系统的运行状态,及时发现并处理潜在问题。对于制动系统,可考虑使用电动助力制动及机械备份制动系统,转向系统方面可运用智能扭矩管理系统及电动液压助力转向技术,实现精确控制及故障切换。总之,应确保系统的稳定性、安全性和高效性,满足商用车高度自动驾驶的需求。
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发表于 20-3-2025 05:27:02 | 显示全部楼层
针对商用车高度自动驾驶中制动和转向系统的冗余解决方案,我们需确保车辆在任何情况下都能安全、可靠地运行。为此,我们提出以下专业解决方案:

1. 采用多套制动和转向系统,互为备份,以提高系统的可靠性和稳定性。
2. 对制动和转向系统进行实时监控和故障诊断,及时发现并处理潜在问题。
3. 设计智能控制系统,确保在主要系统出现故障时,备份系统能自动接管,保证车辆安全。

此方案兼顾安全性和效率,确保商用车在高度自动驾驶环境下运行稳定,为行业树立新的安全标准。
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发表于 20-3-2025 05:27:02 | 显示全部楼层
针对商用车高度自动驾驶中制动和转向系统的冗余解决方案,我们提出以下专业建议:

一、制动系统冗余方案:采用双回路制动系统,主回路与备用回路相互独立,任一回路故障时,另一回路可立即接管,确保制动安全。同时,配备智能监控模块,实时监测制动状态及系统健康状态。

二、转向系统冗余方案:采用电动助力转向系统(EPS)及备用机械转向系统,两者可相互切换。当EPS发生故障时,可迅速切换到机械转向系统,确保车辆的操控性和安全性。

上述方案可在商用车高度自动驾驶过程中有效应对可能出现的风险和挑战,提升系统的安全性和可靠性。
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发表于 20-3-2025 05:27:03 | 显示全部楼层
针对商用车高度自动驾驶中制动和转向系统的冗余解决方案,我们工程师采取了多重保障措施以确保车辆安全稳定运行。针对制动系统,采用双回路制动设计和智能热管理系统,当其中一个回路失效时,另一回路能接管并保持正常制动。对于转向系统,配备有机械液压双冗余系统和电子控制系统备份机制,确保车辆在极端情况下仍能平稳操控。此外,定期维护和监控预警系统也能及时发现并解决潜在问题。通过这些冗余设计,提高了商用车的安全性和可靠性。
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