汽车网关研究：Zonal架构下的网关，集成化成为重要趋势

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佐思汽研发布《2023年全球及中国汽车网关产业研究报告》。
汽车网关是整车电子电气架构中的核心部件，是车内网络的枢纽，承担着数据传输、安全防控、远程诊断等功能。
随着电子电气架构从分布式向集中式域架构演进，网关也随之变化，网关的演进路线为：

第一阶段：分布式架构下的传统CAN网关

第二阶段：域集中架构下的集中式网关

第三阶段：Zonal架构下的分布式网关

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分布式架构下的传统CAN网关

第一阶段的分布式ECU架构，是指各个功能由很多单一的ECU提供硬件/软件解决方案。这些功能性 ECU 集群组合在一起（如动力、底盘、车身、安全和信息娱乐系统），通过 CAN、LIN 或 FlexRay? 等传统总线系统连接。传感器和执行器直接连接到ECU，域之间的交互通过CAN网关实现。

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域集中架构下的集中式网关

第二阶段：域控制器的“域”一般是指功能域，可分为动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐系统（座舱域）、ADAS这五个主要的域。各个域内部的系统互联仍使用CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。在这种架构中，域之间的交互需要一个集中式网关。该网关包含与 OEM 汽车云进行数据交换的功能，因此被认为是“服务型网关”。

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Zonal架构下的分布式网关

第三阶段：在Zonal架构中，中央网关将演变为HPC或中央计算机，域网关（Domain Gateway ）将演变为区域网关（Zonal Gateway）。网关承担的功能，不仅是车内网络通讯总线的路由功能，通过MCU+SoC的计算平台，开始承担更多复杂功能，如安全和功能域（如动力传动、底盘与安全、车身控制、信息娱乐和ADAS等）之间数据的互联、处理等。该架构最显著的优势是可大大减少线束，约可降低30%的重量和成本。
第三阶段：Zonal架构下的分布式网关



来源：ST

目前，网关正处于从域集中架构下的集中式网关向Zonal架构下的分布式网关的过渡阶段。
为应对跨域集成的主要趋势，许多网关芯片供应商提出相应的解决方案。如，恩智浦2021年底发布S32G3系列网络处理器芯片，具有实时处理能力、面向服务高性能计算的算力、跨域集成以及高性能安全处理，并提供完备的软件开发工具支持，能够满足服务型网关、车载计算机、域控制器、区域处理器、安全处理器等各类新型汽车电子电气架构的开发需求。
S32G3系列网络处理器芯片于2023年2月量产，2023年4月首搭广汽昊铂Hyper GT落地。
S32G3 系列芯片框图



来源：NXP

芯驰科技2022年7月发布的G9H芯片，主要应用于下一代高性能中央网关、车载计算单元、跨域控制器等场景。除车身网络接口之外，G9H还支持视频输入和输出接口，包括一路MIPI DSI和两路MIPI CSI，配合高性能PowerVR 3D GPU，可以将3D仪表、DMS等功能融合到中央网关中，进一步降低系统BOM成本。

  G9H跨域融合



来源：芯驰科技

网关供应商的产品也逐渐从独立网关向集成网关发展，集成的方式主要为网关与车身域集成、网关与区域控制器集成、网关与中央计算机集成等。2023年，较多供应商发布集成网关解决方案。

如联合电子2023年4月发布面向下一代电子电气架构的跨域中央计算平台产品，融合中央网关、车身控制、动力等多个功能域，由东软睿驰进行底软和中间件研发支持。

联合电子跨域中央计算平台产品



来源：联合电子

如经纬恒润2023年5月，发布物理区域控制单元ZCU和中央计算平台产品CCP:

ZCU：集成整车的配电功能、区域网关路由功能（百兆以太网，CANFD， LIN等）、车身舒适域、新能源动力域、部分底盘域以及空调热管理的输入输出信号采集控制。

CCP：集成中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、OTA升级、SOA服务等众多功能。

目前两种产品已完成研发、试验和小批量生产，将于2023年底实现量产交付。其中CCP已与4家国内主流车厂建立量产配套合作。
经纬恒润CCP、ZCU产品



来源：经纬恒润

随着网关芯片和集成网关的技术成熟，主机厂的“准中央集中式”架构方案也纷纷开始落地，量产车型集中在2022-2024年推出。



来源：公开资料整理

《2023年全球及中国汽车网关产业研究报告》目录

共250页

01

汽车网关产业概述

1.1  汽车网关概念

1.2 网关在汽车网络中的作用

1.3 现阶段的网关部署

1.4 网关的发展历程及分类

1.4.1 汽车网关分类——传统CAN网关

1.4.2 传统CAN网关对应分布式ECU架构

1.4.3 汽车网关分类——集中式网关

1.4.4 集中式网关对应域集中架构

1.4.5 域集中架构和集中式网关催生服务型网关

1.4.6 服务型网关的出现，将加速未来车辆架构的演变

1.4.7 域集中架构和集中式网关催生集成网关

1.4.8 汽车网关分类——分布式网关

1.4.9 分布式网关对应Zonal架构

1.4.10 域集中式架构往车辆集中式演变过程

1.5 网关价格对比

02

汽车网关发展趋势及产业链

2.1  汽车网关相关政策

2.2 汽车网关发展趋势

2.2.1 网络发展趋势

2.2.2 网关的发展趋势

2.2.3 网关芯片趋势一

2.2.4 网关芯片趋势二

2.3 汽车网关产业链

2.3.1 网关供应商汇总

2.3.2 网关芯片企业汇总

2.3.3 网关安全软件企业汇总

03

汽车网关供应商

3.1  大陆

3.1.1 大陆简介

3.1.2 大陆集团经营情况

3.1.3 大陆汽车网关

3.1.4 大陆车身HPC

3.1.5 大陆跨域的高性能计算单元

3.1.6 大陆车身HPC量产计划

3.1.7 大陆电子电气架构

3.2  博世

3.2.1 博世简介

3.2.2 经营状况

3.2.3 博世网关发展历程及功能

3.2.4 博世汽车中央网关：乘用车

3.2.5 博世汽车中央网关：商用车

3.2.6 博世提出的汽车控制五域架构

3.3  安波福

3.3.1  安波福简介

3.3.2  安波福网关产品

3.3.3 安波福网关计算平台

3.3.4 安波福SVA架构

3.3.5  安波福SVA架构发展路线

3.4  李尔

3.4.1  李尔简介

3.4.2  李尔网关产品

3.4.3  李尔网关业务布局

3.5 迈隆

3.6 TTTech

3.6.1 TTTech简介

3.6.2 TTTech 以太网技术及产品

3.6.3 TTTech Auto N4

3.7  FEV

3.7.1  FEV 简介

3.7.2  FEV网关产品迭代

3.7.3  FEV 网关产品对比

3.7.4  FEV 网关产品应用

3.8 联合汽车电子

3.8.1 联合汽车电子简介

3.8.2 联合汽车电子发展战略

3.8.3 联合汽车电子网关产品

3.8.4 互联网关——GAW3.0主要应用场景

3.8.5 联合电子互联/以太网关平台项目

3.8.6 联合汽车电子E/E架构

3.8.7 联合汽车电子整车计算平台（VCP）

3.8.8 联合汽车电子第一代整车计算平台——VCP1.0

3.8.9 联合汽车电子车身域控制器

3.8.10 联合汽车电子车辆融合系统解决方案

3.8.11 联合汽车电子研发面向下一代的跨域中央计算平台

3.9 东软

3.9.1 东软简介

3.9.2 东软汽车业务及经营情况

3.9.3 东软汽车网络安全产品

3.9.4 东软智能座舱架构

3.9.5 东软通用域控制器

3.9.6 自动驾驶中央计算平台——X-Center产品

3.9.7 东软NetEye智能网联汽车安全解决方案（S-Car）

3.10 经纬恒润

3.10.1 经纬恒润简介

3.10.2 经纬恒润经营情况

3.10.3 经纬恒润网关产品

3.10.4 经纬恒润网关产品发展历程

3.10.5 经纬恒润区域控制器（集成区域网关路由功能）

3.10.6  经纬恒润中央计算平台（集成中央网关）

3.10.7 经纬恒润整车电子电气开发

3.11 欧菲光

3.11.1 欧菲光简介

3.11.2 经营情况

3.11.3 欧菲光第五代车身域控制器集成网关

3.11.4 欧菲光第五代车身域控制器优势及功能

3.11.5 欧菲光第五代车身域控制器落地情况

3.12 致远电子

3.12.1 致远电子简介

3.12.2 公司主营业务

3.12.3 致远电子智能网联解决方案

3.12.4 致远电子车载以太网解决方案

3.12.5 致远电子首款车载以太网产品——VBNET系列

3.12.6 VBNET系列产品优势

3.13 雅迅网络

3.13.1 雅迅网络简介

3.13.2 雅迅网络网关产品汇总

3.13.3 雅迅网络网关产品介绍

3.14 映翰通网络

3.14.1 映翰通网络简介

3.14.2 映翰通网络车载网关产品：InVehicle G814

3.14.3 映翰通网络车载网关产品：InVehicle G710

3.14.4 映翰通网络车载网关产品：InVehicle T310

3.15 云驰未来

3.15.1 云驰未来简介

3.15.2 经营情况

3.15.3 云驰未来车载网关产品汇总

3.15.4 云驰未来车载网关产品：L3000

04

汽车网关芯片企业

4.1 NXP

4.1.1 NXP 公司简介

4.1.2 NXP 网关框图

4.1.3 S32G 汽车网络处理器

4.1.4 S32G2 系列芯片介绍

4.1.5 S32G3 系列芯片介绍

4.2 ST

4.2.1 ST 公司简介

4.2.2 2023年第一季度经营情况

4.2.3 ST 主要产品

4.2.4 ST 汽车网关芯片

4.2.5 ST 汽车网关芯片SPC5 系列

4.2.6 SPC5 MCU生态环境纵览

4.2.7 SPC5 MCU开发支持

4.2.8 Stellar（恒星）系列平台

4.2.9 Stellar（恒星）系列产品分类

4.2.10 ST的智能网关平台SGP

4.2.11 ST 汽车网关解决方案

4.2.12 ST 汽车网关竞争优势

4.3 瑞萨

4.3.1 瑞萨公司简介

4.3.2 瑞萨R-Car平台

4.3.3 瑞萨网关芯片R-Car-S4

4.3.4 应用一——瑞萨基于R-Car S4芯片的汽车网关解决方案

4.3.5 应用二——瑞萨基于R-Car S4 推出的车用计算机VC4

4.3.6 应用三——通信网关和DVR/DMS系统集成解决方案

4.3.7 R-Car S4 Whitebox SDK

4.3.8 瑞萨电子开发用于汽车通信网关SoC的新技术

4.3.9 瑞萨网关产品路线

4.3.10 瑞萨下一代电子电气架构

4.4 TI

4.4.1 德州仪器简介

4.4.2 德州仪器车规级芯片情况

4.4.3 德州仪器Jacinto 7平台

4.4.4 网关芯片产品

4.4.5 德州仪器网关参考设计

4.4.6 德州仪器网关路线图

4.5 英飞凌

4.5.1 英飞凌公司简介

4.5.2 32 位 TriCore? 微控制器产品发展历程

4.5.3 AURIX? TC2xx 系列

4.5.4 AURIX? TC3xx系列

4.5.5 AURIX? TC4xx系列

4.5.6 AURIX? TC4x架构

4.5.7 大陆集团使用英飞凌高端AURIX TC4微控制器开发电子/电气架构模块化平台

4.5.8 中央网关

4.5.9 中央网关设计参考

4.5.10 车身控制模块集成网关

4.6 芯驰科技

4.6.1 芯驰科技公司简介

4.6.2 芯驰科技网关芯片——G9系列

4.6.3 G9系列最新芯片产品——G9H

4.6.4 G9H优势

4.6.5 解决方案参考设计

4.6.6 芯驰科技的中央计算架构

4.7 国芯科技

4.7.1 国芯科技简介

4.7.2 国芯科技汽车电子芯片产品

4.7.3 国芯科技与经纬恒润携手推出AUTOSAR CP解决方案

4.7.4 国芯科技汽车领域合作情况及未来规划

05

汽车网关安全软件企业

5.1 EB

5.1.1 EB 简介

5.1.2 一体化软件平台—— EB xelor

5.1.3 EB tresos

5.1.4 EB corbos

5.1.5 EB zoneo

5.1.6 EB合作案例

5.2 ETAS

5.2.1 ETAS 简介

5.2.2 AUTOSAR Adaptive平台

5.2.3 网络安全产品（ESCRYPT）

5.2.4 ESCRYPT CycurGATE——高性能的汽车以太网/IP防火墙和路由器解决方案

5.2.5 ESCRYPT CycurHSM——用于控制单元的安全软件

5.2.6 ESCRYPT CycurHSM应用案例

5.3 KPIT

5.3.1 KPIT 简介

5.3.2 KPIT AUTOSAR

5.3.3 AUTOSAR Classic平台——KSAR Classic

5.3.4 自适应AUTOSAR平台——KSAR Adaptive

5.3.5 近期合作动态

5.4 Arilou

5.4.1 Arilou 简介

5.4.2 Arilou IDPS——入侵检测与防御系统

5.4.3 Arilou PIPS——并行入侵防御系统

5.4.4 Arilou以太网安全中心、Arilou后端解决方案及合作案例

5.5 GuardKNOX

5.5.1 GuardKNOX简介

5.5.2 GuardKnox 的安全 SOA 框架

5.5.3 GuardKnox CommEngine?

5.5.4 GuardKnox Communication LockdownTM

5.5.5 GuardKnox近期合作动态

5.6 映驰科技

5.6.1 映驰科技简介

5.6.2 智能驾驶高性能计算软件平台——EMOS

5.6.3 智能域控解决方案

5.6.4 高性能计算群XCG解决方案

5.6.5 开源智能应用开发工具套件@

5.6.6 合作动态及合作伙伴