ADAS辅助驾驶——NOA自动辅助导航驾驶

xiaocheng

ADAS高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），指利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的技术功能。本文主要给大家重点介绍一下ADAS辅助驾驶功能——自动辅助导航驾驶(NOA)。



什么是自动辅助导航驾驶(NOA)？

自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Autopilot），即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能。在高架高速路段上，通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作，可以减轻驾驶员的负担以及帮助驾驶员规避风险。

功能的本质意思是把“导航”和“辅助驾驶”结合。在原来L2辅助驾驶的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道，实现从A点到B点的自动驾驶。



这和人脑一样，人开车时，一边看导航地图，一边看路上的车道线和车辆，两者结合，在国产车都已经推出类似功能，虽然的英文缩写的名字不同，功能本质是一样的：

特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送。

蔚来汽车叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；

小鹏汽车叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送。



NOA自动驾驶带来的优点

高速高架路段的NOA自动驾驶带来的优点，远远大于大家的认知。

#01

城市高速高架的驾驶时间占比越来越大。在高速驾驶上NOA功能最能体现价值。例如A点到达B点共一个小时，其中50分钟是在高速高架路段上的，只有10分钟是普通的路段，也就是说高速的自动驾驶能协助驾驶员完成80%的驾驶时间。

#02

高速高架路段的自动驾驶的技术最简单。因为法规的要求，在高速高架路段上出现的物体种类是非常固定的，而且有比较明显的特征。这对于人工智能，准确地识别路况，大大降低了难度。在高速高架路段，道路的路况、标志和标记的图像是非常相似的，通用性很强，由于有大量的高速高架路段，所以图像的采集相对容易。


高速路段标志标线路况相对简单和通用
#03

高速高架路段的自动驾驶可以做到比人类驾驶的安全程度高一个数量级，安全性提高一个数量级，即事故率降低为原来的10%。根据某车企2021年第一季度《车辆安全数据报告》显示，某品牌车辆的平均里程事故率是美国平均值的1/9左右，已经接近10%。

结语

NOA系统可以实现自主上下匝道、智能变道、智能超车、提示预警、车道保持、自动避让、巡航行驶、人机共驾交互等功能，而且可以自主减速通过大曲率弯道，满足用户在高速、高架、城市道路多场景中的驾驶需求，一定程度上减轻用户长时间的驾驶负担，缓解驾驶疲劳，提升用户的驾乘体验，让驾驶更安全更高效更舒适，提升驾驶安全性。



国家智能网联汽车（长沙）测试区已完成如AEB、BSD、LKA、LDW、ACC等全项整车ADAS测试能力建设。主要测试设备包括驾驶机器人、RT、行人拖拽系统、EVT、报警信号采集器、道路测试设备、高精度法规定位测试设备等，支持N-CAP、I-VISTA智能指数以及JB/T、GB/T等测试。



国家智能网联汽车（长沙）测试区高速

目前，湖南省已发布《湖南省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》，明确支持开展高速公路测试，且已同步开放56.1km高速公路路段用于智能网联汽车道路测试及示范应用。作为湖南省省级第三方机构，中汽院智能网联（湖南）公司将积极支撑和推动首批高速测试测试牌照的发放，做好智能网联汽车道路测试和示范应用相关申请受理、资格初审、过程监管、数据采集、情况评估总结等工作，为智能网联汽车高速公路测试提供保障服务。