无人驾驶实战-基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台

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无人驾驶实战-基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
自动驾驶虚拟场景
-100个自动驾驶虚拟场景和100个实际道路真实场景
-基于不同的路型，包括十字路口、调头、直行、三叉路口、弯道。
-基于不同的障碍物类型，包括行人、机动车、非机动车及其他。
-基于不同的道路规划，包括直行、调头、变道、左转、右转、并道。
-基于不同的红绿灯信号，包括红灯、黄灯、绿灯。