您好，欢迎来到 汽车工程师之家!登录[?]注册QQ登录

设为首页收藏本站充值积分

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
    从二进制0101到车规级芯片虚拟控制器（vECU）的开发与测试新能源趋势下的底盘装配线设备适应性优化车规芯片为什么需要信息安全
返回列表 发新帖
  • 513查看
  • 0回复

[环境感知] 3D Point Cloud Registration for Localization Using a Deep Neural Network Auto...

[复制链接]

xuezhandao

该用户从未签到
发表于 24-7-2023 09:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

汽车零部件采购、销售通信录       填写你的培训需求，我们帮你找      招募汽车专业培训老师


3D Point Cloud Registration for Localization 题目：基于深度神经网络自动编码器的三维点云配准定位技术
文章主要讲述了一种大范围点云与近距离经筛选的点云之间配准的算法，这是一种完全独立于两点坐标系中初始信息的定位方法。这种方法很好的解决了对于粗点云配准的问题，以往都是利用人工设计的关键点描述符进行配准，新方法利用超点代替关键点可以更好地利用几何数据追踪到精确的点云变换。
Using a Deep Neural Network Auto-Encoder 20180322

3D Point Cloud Registration for Localization Using a Deep Neural Network Auto-En.pptx

3.24 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 积分 -1

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

快速发帖

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

精选频道
Vehicle design
Vehicle electron
Auto company
Auto market
Tech management
人气社区
Auto design
Engine forum
Vehicle body
Vehicle chassis
Engineer club
站务中心
标签
常见问题
QQ: 542334618
本站邮箱
手机版
官网介绍
本站广告
联系我们
关于我们
法律条款
About US

QQ|手机版|小黑屋|Archiver|汽车工程师之家 ( 渝ICP备18012993号-1 )

GMT+8, 22-12-2024 15:47 , Processed in 0.230919 second(s), 30 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2013 Comsenz Inc.