120+ 自动驾驶相关常见术语/英文缩写梳理（Ver0.1）

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谈到自动驾驶，能张口就说出多少个常见的术语/英文缩写呢？
来源:ADS智库 | 首图图源:网络 | 文编:ADS智库

本文由ADS智库整理自各国法规标准、自动驾驶相关企业官网以及网络等公开信息

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图源：网络

关于自动驾驶等级介绍已经有很多资料介绍过了，这里便不过多介绍了，贴个图回顾一下。本文重点在于梳理自动驾驶中我们经常遇到的一些英文缩写/术语，仅供参考。建议收藏~
以下按照字母表顺序排序。
A

ABS Anti-lock Braking System 防抱死制动系统ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航ADAS Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统ADB Adaptive Driving Beam 自适应远光灯ADS Automated Driving System 自动驾驶系统ADCU ADAS Domain Controller Unit 辅助和自动化驾驶控制单元AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动AEB-VRU AEB-Vulnerable Road User 行人自动紧急制动系统AES Automatic Emergency Steering 自动紧急转向AFL Adaptive Front Light 自适应前照灯ALC Auto Line Change 自动变线ALC Auto Line Change Control 自动变线控制ALCA Auto Lane Change Assist 自动换道辅助ALCAS Advanced Lane Change Assistant System 提前换道辅助系统ANP Apollo Navigation Pilot 百度领航辅助驾驶系统AOT Auto Over Take 主动超车APA Auto Parking Assist 自动泊车辅助APO Autonomous Poll Out 主动驶出AVM Around View Monitor 全景监测AVP Auto Valet Parking 自动代客泊车ASIC Application Specific Integrated Circuit 即专用集成电路

B

BCM Body Control Module 车身控制模块

BCW Blind Collision Warning 盲点碰撞预警

BEV Battery Electric Vechicle 电动车

BEV Bird’s Eye View 鸟瞰图

BSD Blind Spot Detection 盲点监测

C

CAN Controller Area Network 控制器局域网络CCS Cruise Control System 直译巡航控制系统，也就是平常说的定速巡航。CIPV Closest In Path Vehicle 路径上最近的车辆CMS Camera Monitor System 摄像机监视器系统
CNCAP China New Car Assessment Programme 中国新车测试评价标准
CSW Curve Speed Warning 弯道速度预警

D

DAM Driver Attention Monitoring 驾驶员注意力监测DAW Driver Fatigue Monitor System 驾驶员疲劳提醒DDT Dynamic Driving Task 动态驾驶任务DFM Driver Fatigue Motitoring 驾驶疲劳监测DMS Driver Monitoring System 驾驶员状态监测DOW Door Open Warning 开门预警DSP Digital Signal Processing 数字信号处理DTC Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码

E

EBA Emergency Braking Assist 紧急制动辅助ECU Electronic Control Unit 电子控制单元EEA Electrical/Electronic Architecture 电子电气架构eMMC Embedded Multi Media Card 嵌入式多媒体卡ENCAP European New Car Assessment Programme 欧洲新车测试评价标准EPS Electric Power Steering 电动助力转向系统ESA Emergency Steering Assist 紧急转向辅助ESC Electronic Stability Controller 车身电子稳定性控制系统ESP Electronic Stability Program 电子车身稳定系统

F

FCTA Front Cross Traffic Assist 前横穿侧向辅助FCTB Front Cross Traffic Brake 前横穿侧向制动FCW Foward Collision Waring 前方碰撞预警FDM forward distance monitoring 前方距离监测FSD Full Self-Drive 完全自动驾驶FSRA Full Speed Range Adaptive Cruise Control 全速自适应巡航控制

H

HAVP Home Autonomous Valet Parking 家庭区域自动泊车HBA High Beam Assist 大灯辅助HMW Headway Monitoring Warning 车距检测警告HPA Home-zone Parking Asist 记忆泊车HPP Home Zone Parking Pilot 家庭区域记忆泊车HUD Head Up Display 抬头显示系统HWA Highway Assist 高速公路辅助HWP Highway Pilot 高速驾驶指引

I

IC Integrated Circuit 集成电路ICA Intelligent Cruise Assist 智能巡航辅助IHC Intelligent high-low beam Control 智能远近光控制IMU Inertail Measurement Unit 惯性测量单元IPA Intelligent Parking Assist 智能泊车辅助ISA Intelligent Speed Assistance 智能速度辅助系统ISLC Intelligent Speed Limit Control 智能限速控制ISLI Intelligent Speed Limit Information 智能限速提示

L

LCA Lane Changing Assist 变道辅助LCC Lane Centering Control 车道居中控制LCW Lane Changing Warning 换道碰撞预警LDC Lens Distortion Correction 镜头畸变校正LDP Lane Departure Prevention 车道偏离抑制LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警LKA Lane-Keeping Assistance 车道保持辅助

M

MALSO maneuvering aid for low speed operation 低速行车辅助MCU Microcontroller Unit 微控制单元MLDS Multilane Detection System 多车道检测系统

N

NOA Navigate on Autopilot 自动辅助导航驾驶NVS Night Vision System 夜视系统

O

ODD Operational Design Domain 设计运行域OEDR Object and Event Detection and Response 物体和事件探测与反馈OMS Occupant Monitoring System 车载驾舱监控系统OTS Off Tool Sample 样品观察

P

PAVP Park Autonomous Valet Parking 停车场代客泊车PCW Pedestrian Collision Warning 行人安全辅助PDA Parking Distance Alarm 驻车距离报警PDC Parking Distance Control 泊车测距功能PNC Planning and Control 规划与控制PPAP Production Parts Approval Process 生产零件审批控制程序PTR Production Trial Run 试生产阶段

R

RCA Reversing Condition Assist 倒车环境辅助RCW  Rear Collision Warning 后向碰撞预警RCTA Rear Cross Traffic Assist 后方横穿辅助RCTB Rear Cross Traffic Brake 后方横穿制动RCW Rear Collision Waring 后方碰撞预警RPA Remote Parking Assist 远程泊车辅助RTK Realtime Kinematic 实时动态

S

SAS Speed Assist System 智能速度辅助SBSD Side Blind Spot Detection 侧向盲区监测SCF Speed Control Function 速度控制功能SLA Speed Limit Assist 智能限速辅助SLIF Speed Limit Information Function 限速信息功能SLWF Speed Limit Warning Function 限速警告功能SoC System on Chip （芯）片上系统SOP Start of Production 量产SPC Service Point Calibration 服务点标定STBSD Steering Blind Spot Detection 转向盲区监测SVM Surround View Monitor 全景影像监测

T

TJA Traffic Jam Assist 交通拥堵辅助TJP Traffic Jam Pilot 交通拥堵领航TLA Traffic Light Assist 交通信号灯辅助TLR Traffic Light Recognition 交通信号灯识别TSR Traffic Sign Recognition 交通标志提醒TTC Time to Collision 碰撞时间

U

UDP User Datagram Protocol 用户数据报协议

V

V2I Vehicle-to-Infrastructure 车辆与基础设施通信应用场景V2N Vehicle-to-Network 车辆与外部网络通信应用场景V2P  Vehicle-to-Pedestrian 车辆与行人通信应用场景V2V Vehicle-to-Vehicle 包含车辆与车辆通信应用场景V2X Vehicle-to-Everything 智能汽车和智能交通的支撑技术之一

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