进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门

mizhongquan

本节主要和大家分享Apollo的快速入门方法，包括编译、高精地图和实时相对地图、一些调试工具以
及新加入的计算单元和模块。
首先，我们对Apollo项目的Issue也进行了一些统计分析，结果如图1所示。从图中可以看出大家对感
知、Build、Docker、规划、调试等方面的内容比较感兴趣。另外是在还没有硬件的情况下，如何在
理想的环境中做一些算法模块的开发和调试。我们将就这些大家比较感兴趣的问题进行讲解。