进阶课程㊱丨Apollo ROS深入介绍

mizhongquan

ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布
式多进程框架。ROS本身是基于消息机制的，可以根据功能把软件拆分成为各个模块，每个模块只是
负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。
本周阿波君将继续与大家分享Apollo ROS的相关课程。下面，我们一起进入进阶课程第36期。
目前ROS仅适用于Apollo 3.0之前的版本，最新代码及功能还请参照Apollo 3.5及5.0版本。