进阶课程㉗丨Apollo控制技术详解——控制理论

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本节主要介绍Apollo控制相关内容，包括常用控制理论、功能限制与未来趋势、相似原理在不同模块
中的应用。目的是让大家了解控制模块的整体脉络及理论，通过案例讲解将理论转化成code及真正
测试标准的方法。