进阶课程⑱丨Apollo感知之旅——传感器标定

开垦者

传感器标定的分类包括：绝对标定、相对标定或比较标定、静态标定和动态标定。
1. 绝对标定—被测量是由高精度的设备产生并测量其大小的，特点：精度较高，但较复杂。
2. 相对标定或比较标定—被测量是用根据绝对标定法标定好的标准传感器来测量的，特点：简单
易行，但标定精度较低。
3. 静态标定—确定传感器的静态指标，主要有线性度、灵敏度、迟滞和重复性。
4. 动态标定—确定传感器的动态指标，主要有时间常数、自然振荡频率和阻尼比等。