进阶课程⑯丨Apollo感知之旅——感知概貌

开垦者

感知是机器人学科的问题，机器人要做的即是像人类学习，但不是完全模仿，应做到扬长避短。
例如飞机的飞行不需要和鸟的飞行一样，而是要根据自己的特性进行针对性设计和优化，发挥出
飞机本身的特性。感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来，向人类学习并做得比人类更好。
人类驾驶员开车主要借助眼睛、耳朵，辅助以倒车影像和雷达来获取驾驶环境的信息。机器感知
系统则根据各种各样的传感器来获取汽车周围的驾驶环境，包括Lidar，Camera，Radar，超声
波雷达以及拾音器等。相对人类而言，机器感知是全覆盖，并且感知精度更高，能够达到厘米级
别，但是机器感知在语义感知方面相差太大。