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[环境感知] 进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图

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发表于 22-7-2023 10:39:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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高精地图与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动
驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解
决林荫道路GPS信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。

进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图.pdf

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