进阶课程 ⑨ _ 业界的高精地图产品

开垦者

高精地图的格式规范，即对采集到的地图如何进行一个完整的表述。
对此，目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本
OMP公司的格式规范。
NDS是一种非常全面的地图表述方式。
由于NDS把数据库做了细分，每个细分后的产品都能够独立更新升级。
OpenDRIVE是目前国际上较通用的一种格式规范，由一家德国公司制定，在运
用OpenDRIVE格式规范表述道路时，会涉及Section、Lane、Junction、
Tracking四个概念。
百度在Apollo中也开发了自己的OpenDRIVE格式规范，并对该技术进行了改
进，使之对开发者更加友好。