进阶课程 ⑦ _ 高精地图的采集与生产

开垦者

各式各样传感器和算法相结合，自动驾驶汽车才能生成可用的高精地图。
因此， 高精地图的采集与生产 是一系列非常复杂的行为。
高精地图采集所需要的传感器主要有 GPS 、 IMU 、 轮速计 三类。
GPS既可以说非常好用也可以说非常难用。
空间点位置的计算原理 （通过GPS）：
空间点位置是一个「三维坐标」，TA有「三个变量」，需要「三个方程」。
从理论上来说，如何才能得到空间点位置相关的三个方程？
通过观测三颗卫星与空间点位置的距离，利用三角测量法，就可以准确地得到地球上任何一点的空间
位置。
但三颗卫星的测量方案在实际应用中，可能会存在「误差」。
因此，在空间点位置的计算过程中，我们经常要检测四颗或四颗以上卫星，才能实现「精确的定
位」