进阶课程 ⑥ _ 高精地图与自动驾驶的关系

开垦者

美 国 国 家 交 通 安 全 管 理 局 将 自 动 驾 驶 分 为 五 个 等 级 。 SAE （ SAE International, Society of
Automotive Engineers 国际自动机工程师学会）将自动驾驶分成六个等级，国内广泛接受SAE的六
等级分类方法。
在SAE的六等级分类方法中，L0级别是人类驾驶，L1到L3级别是辅助驾驶，L3以上是自动驾驶。
在L1—L3辅助驾驶级别，常见的很多车型都已经配备其中的一些功能，比如偏离预警、碰撞预警和
自适应巡航等。
L3级别以上的自动驾驶研发是现在Apollo正在做的事情，百度内部本身分L3和L4。