进阶课程 ⑤ _ Apollo硬件开发平台介绍

开垦者

事故发生在2018年3月18日晚间，一辆正在进行无人驾驶测试的Uber车在美国亚利桑那州Tempe市
撞上一名行人。该行人被送医，随后被宣告抢救无效死亡。
根据初步调查结果，Uber车辆在撞上该名行人时，正处在自动驾驶状态，这是史上首例自动驾驶车辆
在公开路面撞伤行人致死的案例。此事件，对无人驾驶敲响关于安全的警钟。
2018年6月22日美国公路委员会发布事故报告：
在事故发生的前6秒，系统的传感器已经发现行人；在事故发生的前1秒，原车的应急制动AEB已经启
动，但汽车并没有实施制动，原因是Uber在改装沃尔沃cx90时，对原车的刹车系统进行截断，由后
续改装的电脑来发射控制指令，进行刹车。