开发者说丨无人驾驶中的坐标转换

mengmianren

坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐
标系统之间一一对应关系来实现，两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定维数空间。
其中，我们常见的坐标转换有以下几种：大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）、北京54全国80
及WGS84坐标系的相互转换、任意两空间坐标系的转换、在十进制角度和度/分/秒格式之间进行转
换、在经纬度和 UTM 坐标之间进行转换。